名称：STP motor driver_V1.0(MD22S001)
     步进电机驱动模组V1.0
note1：Make by MikeXUE
note2：20200326
note3：大电流步进电机驱动（1--128细分）
note4：《|硬件开源|》
模组尺寸:40x82mm
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注意！！！！ 硬件开源。

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一、功能概述

◆ 任何单片机均可控制，驱动方便
◆ PCB板卡模式，方便扩展使用
◆ 高达128级微步进的驱动控制技术实现高精度和低振动，分辨率远高于传统32步电机驱动器
◆ 自动半流功能
◆ AGC电流下限2.4A
◆ 电流上升速度设置最多5步
◆ 扭矩(电流)设定 3A
◆ 混合衰减模式ADMD
◆ 支持12VDC---36VDC电机
◆ 全步-128细分可调
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二、使用说明（原理图有详细标注）
1.JP1为电源输入，VDC+连接电源正极，VGND连接电源地线，输入范围12VDC---36VDC，同时该电压为额定电压；
2.P1为信号控制端口，UGND为用户地，MOD0、MOD1、MOD2为细分控制信号,详细见原理图，CLK为运行脉冲，DIR为正反转控制，EN为输出使能；
3.DIR1、DIR2分别为M1和M2的方向控制，高电平定义为正转、低电平定义为反转；
4.JP2为步进电机接口，OUTA+、OUTA-、OUTB+、OUTB-连接步进电机；