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机器人的功能主要分为三大部分
（1）进行准确的行走和定位，保证到达识别二维码的 区域和抓取与放置物料的区域；
（2）六自由度的机械手臂的设计，实现灵活的抓取和放置动作；
（3）高速视觉识别，包括对二维码的准确识别、物料摆放位置的准确识别、靶位的位置的准确识别；
对于以上三部分内容，我们采用
（1）激光测距模块和循迹光电模块，这两个模块解决了机器人的行走和位置定位；
（2）六个舵机通过铝合金支架连接构成的机械手臂运动使得灵活的抓取和放置成为一件很轻易的事情；（3）OpenMv 的添加，使得各个动作能够在各种外界干扰下实现高速识别。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM8S003F3P6 | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Value line 8-bit MCU with 8 Kbytes Flash, 16 MHz CPU, integrated EEPROM |
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$1.53 | 查看 |
| ATMEGA328P-MU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 32KB FLASH 32VQFN |
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$2.5 | 查看 |
| ATMEGA644PA-AUR | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 64KB FLASH 44TQFP |
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$4.99 | 查看 |
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