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多旋翼模型入门篇—理论知识

2016/02/23
29
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多旋翼制作需要准备什么零件(四轴为例)

原理与理论解释

无刷电机

结构:

无刷电机的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机(Brushless motor)。

电子调速器

简介(重要):

英文 Electronic Speed Control,简称ESC。针对电机不同,可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。

螺旋桨

桨的型号(基础):

同电机类似,桨也有啥1045,1555这些4位数字,前面2位代表桨的直径(单位:英寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的螺距。

多旋翼模型理论知识见附件

  • 多旋翼模型入门—理论知识篇.pdf
    描述:理论知识篇
  • PID的图表.zip
    描述:PID的图表

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