DIY掌心四轴飞行器，源程序开源共享

电机安装

先装底座，再用502粘在主板上，焊接电机电源线并装上护圈和桨叶

遥控器安装

把遥杆焊接到遥控器上

遥控参数调试

• 首先按“裸奔侠程序烧写步骤”用flymcu软件写入遥控器的校准程序remote_amerian_alpha.hex（以美国手为例，在“更新版本LBX-92程序\附加程序或文件”目录下）
• 用串口调试助手“stc-isp-15xx-v6.52”校准遥控器，调整遥控器上的三个电位器，使roll、pitch、yaw的值都等于1500
• 再按“裸奔侠程序烧写步骤”用flymcu软件写入遥控器的最终程序remote_america.hex（在“更新版本LBX-92程序\1零基础烧写方法\遥控器相关\遥控器程序\美国手”目录下）

主机调试

• 按“裸奔侠程序烧写步骤”用“四轴烧写工具”写入四轴基本程序LBX-92.hex
• 用电脑调参软件校准飞机加速计

演示视频

附件包含以下资料：