芯耀
1701
仿真图proteus 7.8（理论上高于7.8均可以打开）
程序编译器：keil 4/keil 5
编程语言：C语言
有仿真图，源码
用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间
定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ
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