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STM32控制的双轮自平衡智能车制作过程全解

2021/05/28
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两轮自平衡电动以其灵活、便捷、节能等特点,得到了很大的发展,今天向大家介绍一款平衡车控制板——BalanceRobot(Balancs),用它来制作一个两轮平衡车模型,来研究两轮平衡车的控制原理。驱动板上集成了制作平衡车所需的所有资源,安装到平衡车支架上,提供电源,就可实现两轮车平衡控制。

Balancs 是一个综合性平台,外观小巧,尺寸只为6cm*9cm,却集成MPU6050 和电机驱动模块,是做小车的不二之选。

附件包含以下资料:

手机app

BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手册.pdf

balance-sch

两轮平衡车平衡原理

实验例程

  • 实验1 KEY&LED
  • 实验2 BEEP
  • 实验3 红外遥控实验
  • 实验4 电机驱动与编码器
  • 实验5 MPU6050-DMP无校准
  • 实验6 蓝牙串口实验
  • 实验7 小车站立
  • 实验8 蓝牙控制小车行走
  • balance-sch.pdf
    描述:电路图
  • 手机app&实验例程.zip
    描述:手机app&实验例程
  • BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手册.pdf
    描述:使用手册
  • 两轮平衡车平衡原理.pdf
    描述:设计资料

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