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多功能Arduino 机器人

2022/04/21
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机器人控制板包含一个 ATmega328P 微控制器和一个 L293D 电机驱动器。当然,它与 Arduino Uno 板没有什么不同,但它更有用,因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机!它没有跳线杂乱,可以使用 CH340G 轻松编程。在驱动两个直流电机的同时,您还可以通过使用此板的 I/O 引脚来控制不同的传感器。在这个项目中,我们使用了 HC-SR04 超声波距离传感器和 IR 红外传感器。此外,使用了一台伺服电机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的 arduino uno 板。

您可以使用此控制板对具有 5 种不同场景的机器人进行编程。本项目包含以下场景:

  • SUMO 模式:这是一项运动,其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈(以类似于相扑运动的方式)。
  • 跟随模式:它可以使用HC-SR04传感器感知被跟随物体的存在。
  • 跟踪模式:线跟随机器人是一种跟随一条线的车辆,无论是黑线还是白线。
  • 避障模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方障碍物,并通过转向另一个方向来避开它们。
  • 绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。
  • 在这个项目中,为了便于焊接,使用了 DIP 型元件。

补给品:

  • 带引导加载程序的 ATmega328P
  • L293D 电机驱动器 IC
  • B 型 USB 插座 
  • DIP 插座 28/16 针
  • 12/16 MHz 晶体 
  • L7805 TO-220
  • 100uF 电容器 
  • LED 
  • 电阻 10K/1K 
  • 470nF 电容器 
  • 电源插孔 
  • 2 针接线端子 
  • 公针头
  • 10nF / 22pF 陶瓷 
  • 6V 200RPM 迷你金属齿轮电机
  • 7.4V 1000mAh 2S 锂电池 
  • 9V 800mAh 电池
  • 9V 电池连接器 
  • 超声波模块 HC-SR04 
  • IR 红外线传感器 
  • CH340G USB转TTL IC 

3D文件、电路图、代码等请附件下载

* 以上内容翻译自网络,原作者:Mert KILIC,如设计侵权可联系删除。

  • 五合一多功能机器人.rar
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