Arduino+超声波传感器打造的四足乌龟机器人，蓝牙控制

本项目打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。

项目所需要的主要部件

• 3D打印部件
• Arduino Uno
• Arduino 5V传感器扩展板
• HC-06蓝牙模组
• 8个Futaba S3003标准舵机
• 超声波传感器
• 4枚AA电池（驱动舵机）
• AA电池套
• 9V电池（驱动Arduino）
• 9V电池连接器
• 4个母口对母口线（连接传感器和扩展板）
• 计算机

连线

将带有扩展板的Arduino和电池等安装到基板上，将蓝牙模组、舵机和超声波传感器对应连接在Arduino的相应位置上，最后连接电池。具体的连接方式如下图所示：

机器人工作时的视频：

四足乌龟机器人资料如下：

• 3D Parts(.stl文件和.ipt文件)
• 源代码(The_Social_Quadruped)
• 四足乌龟机器人制作教程