本项目打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度,采用的是爬行的方式进行运动,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。
项目所需要的主要部件
- 3D打印部件
- Arduino Uno
- Arduino 5V传感器扩展板
- HC-06蓝牙模组
- 8个Futaba S3003标准舵机
- 超声波传感器
- 4枚AA电池(驱动舵机)
- AA电池套
- 9V电池(驱动Arduino)
- 9V电池连接器
- 4个母口对母口线(连接传感器和扩展板)
- 计算机
连线
将带有扩展板的Arduino和电池等安装到基板上,将蓝牙模组、舵机和超声波传感器对应连接在Arduino的相应位置上,最后连接电池。具体的连接方式如下图所示:
机器人工作时的视频:
四足乌龟机器人资料如下:
- 3D Parts(.stl文件和.ipt文件)
- 源代码(The_Social_Quadruped)
- 四足乌龟机器人制作教程
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