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开源项目制作:基于Arduino平台的Mini四轴飞行器

2016/02/01
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能亲手制作一架比手掌还小、仅重30多克的Mini四轴飞行器,定会更有成就感吧。本文手把手教大家制作基于Arduino平台的开源四轴飞行控制系统(飞行控制系统,简称“飞控”)。

材料准备:
MWC飞控(PCB已经做四轴飞行器的形状)*1
716或720空心杯电机*4
45mm,孔径0.75mm螺旋桨*4(正反桨各2只,共4只)
300mAh 25C 3.7V锂电池*1
USB转TTL下载器*1
HC-06蓝牙模块*1
2.54mm杜邦线若干
建议可选
AR6100e DSM2制式微型接收机 *1
航模遥控器:华科尔Devo 7e或Devo 10(可刷入开源的Deviation固件,兼容各种制式,功能无比强大)
工具:
30-50W尖头电烙铁
热熔胶或20mm宽3M双面胶

Mini四轴飞行器展示视频:

附件包含以下资料:

MultiWii固件V2.2
USB-TTL下载器驱动
WMC飞控PC端设置工具MultiWiiConf
MultiWii EZ-GUI.app

微型小四轴主控板原理图和PCB、材料清单:点击下载

  • WMC飞控PC端设置工具MultiWiiConf.rar
    描述:WMC飞控PC端设置工具MultiWiiConf
  • USB-TTL下载器驱动.rar
    描述:USB-TTL下载器驱动
  • 基于Arduino平台的开源四轴飞行控制系统制作教程.pdf
    描述:四轴飞行器制作教程
  • MultiWii.zip
    描述:MultiWii

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