三维超声波测距仪电路+制作说明+程序设计

三维超声波测距仪介绍：

          本文档介绍的是基于MSP430f5438A三维超声波测距仪的设计与制作。该设计采用低功耗的MSP430F5438A作为主控芯片，用两个舵机作为三维的控制设备，上面加上超声波传感器作为产品的测距，之后把超声波测量到的数据用数码管显示，此产品可以实现三维空间的距离测量。舵机云台采用两个舵机控制，分别控制上下和左右，从而实现了三维测距.此产品的运动方向方位比较广泛，舵机云台可在X轴方向0——185度旋转，拨动遥杆电位器在Y轴方向运行的也可达0——185度。超声波测距准确性比较高，可以很好知道三维物体障碍物的具体位置。方便知道前方物体的具体方位。

MSP430F5438A最小系统实物图：

三维超声波测距仪电路结构框图：

三维超声波测距仪程序流程图：

三维超声波测距仪主控板截图：

三维超声波的实物图如下：