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描述:飞行器论文
描述:飞行器源代码
四旋翼飞行器是一种采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器。该飞行器以Stm32f103ZE单片机为飞控板作为控制核心,工作频率高达72MHz,运算速度快,系统功耗低。飞控板通过采用MPU-6050整合的3轴陀螺仪、3轴加速器,以及地磁传感器等控制飞行器飞行姿态。同时使用RL78/G13 MCU板控制US-100超声波,进行测距,实现对四旋翼飞行器飞行高度的准确控制;并控制OV2640摄像头,采集图像数据,实现了四旋翼飞行器沿黑线循迹,在规定区域起降、悬停等功能。所采用的设计方案先进有效,完全达到了设计要求。
工作原理
本四旋翼系统主要由电源模块、姿态传感器模块、循迹航拍模块、测距定高模块组成,拾物模块构成。
附件包含多旋翼自主飞行器论文、源代码
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32那部分飞控程序可以贴出来么急需@贴主
1回复 展开电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除!
展开为什么不能下载?
2回复 展开好的,我加你QQ了
展开你好,我是电路城管理员。可能跟你浏览器有关。PS:麻烦你用电脑再次下载。或者主动QQ工作日联系我,我发给你。QQ1106134458
展开请问这是用的什么编译环境?请问这是用的什么编译环境?
1回复 展开你好,我是电路城管理员。建议下载链接:最火微型小四轴完整资料http://www.cirmall.com/circuit/1455/detail?3
展开材料清单和焊接好的电路图新人表示十分模仿学做学长的这个作品
回复 展开求具体的原理图和PCB图,材料清单等。毕业设计需要,愿意额外购买。
回复 展开有PCB图吗?
回复 展开10人评价,平均分4