（分享）风力摆源码+设计分析

2015/12/29

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前言：

参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去好久了，现在跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。

硬件：STM32+MPU6050+L298+空心杯电机软件：伺服随动控制器+位置式PID

实物图展示：

视频展示：

风力摆源代码.zip

描述：风力摆源代码
风力摆控制系统赛题解析.txt

描述：解析链接

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
DSC1123CI5-125.0000	1	Microchip Technology Inc	CRYSTAL OSCILLATOR, CLOCK, 125MHz, LVDS OUTPUT				$4.68	查看
24LC16BT-I/SN	1	Microchip Technology Inc	2K X 8 I2C/2-WIRE SERIAL EEPROM, PDSO8, 0.150 INCH, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, MS-012, SOIC-8		ECAD模型下载ECAD模型		$0.35	查看
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