51单片机与NRF24L01通信程序包括发送和接收两部分，NRF24L01.H 文件里有#define MODE 1 //MODE=1时 为发送代码 MODE=0时 为接收代码。

在主函数里有 

#if MODE //发送 模式代码
TX_Mode();
//SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
while(1)
{
         Transmit(Tx_Buf);
         Delay(10);
         sta = SPI_Read(READ_REG + STATUS);
         if(TX_DS)
               {
                       P1 = sta; //8位LED显示当前STATUS状态 发送中断应使bit5 = 1 灯灭
                       Delay(100);
                       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);
                }
                if(MAX_RT) //如果是发送超时
                 {
                        P1 = sta; //发送超时时 8位LED灯 bit4 = 1 灯灭
                        Delay(150);

                        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);
                    }
 }
#else //接收 模式代码
             StartUART();
             RX_Mode();
             Delay(0);//防止编译警告

             while(1)
            {
                if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))
                    {
LED = 0;
Delay(100);
for(i = 0; i < TX_PLOAD_WIDTH; i++)
{
R_S_Byte(Rx_Buf[i]);
}
                    }
else
{
LED = 1;
}
              }
#endif
故你把MODE设置为1，它就是发送程序
而MODE设置为0，它就是接收程序