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扫码加入在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下：一个UNO和一个自平衡扩展板，再加上小车底盘就行了。
两轮自平衡小车的硬件分为三个部分，分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的arduino UNO，同时也可以使用其他arduino通用控制板做主控。
两轮自平衡车演示视频：
源代码解压后放到arduino的libraries文件夹里面，只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程
附件包含自平衡小车的原理和硬件设计、代码
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SFH6186-4T | 1 | Vishay Intertechnologies | Transistor Output Optocoupler, 1-Element, 5300V Isolation, |
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$0.97 | 查看 |
| 511BBA200M000BAG | 1 | Silicon Laboratories Inc | LVDS Output Clock Oscillator, |
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$5.05 | 查看 |
| DSC1001DL5-050.0000 | 1 | Microchip Technology Inc | OSC MEMS 50.0000MHZ CMOS SMD |
|
|
|
$2.06 | 查看 |
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