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(开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)

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NI 成立于1976年,总部位于美国奥斯汀市,NI 中国总部位于上海,在北京、广州、成都等多个城市设立分公司。致力于为工程师和科学家提供强大灵活的技术解决方案,以提高生产力,加速创新。1986年 NI 的 LabVIEW 问世,图形化的编程方法瞬间掀起了计算机测量的革命。

目前,NI 平台及技术已服务于全球35,000家行业企业,覆盖高校教学/科研、汽车、通信、半导体、航空航天等多个行业,通过创新软硬件平台,助力各行业测试测量创新解决方案。

NI助力国内高校开展智能制造/工业互联网、智能网联汽车、机器人工程等新工科建设。

>>>>>>更多详情下载附件《NI创新工程教育解决方案》了解。


前言:

        本文档分享的是老外设计的可视化控制坦克机器人,设计资料很是全面,从整个硬件设计到源代码,都免费分享给大家。要想完成该设计,本人认为还是需要有一定动手能力的人才能完成。

可视化控制坦克机器人概述:

该硬件电路主要包括主控制板、raspberry Pi板、电机驱动板、坦克机器人模型等组成。

原理框图如下:

所涉及到的重要芯片如下:

  • 1× ATXMEGA32A4U
  • 2× TSR-1 Regulators for the RasPi and the servos.
  • 8× DMC2038LVT N-P-MOSFET complement pair
  • 1× ZXCT1022 Power Management ICs / Power Supply Support
  • 1× Raspberry Pi Server
  • 1× WiFi dongle Brand is König, but should have the same silicon as sold by e.g. Adafruit for RasPi
  • 1× Tamiya Tank chassis With dual gearbox

视化控制坦克机器人实物展示:

附件内容截图:

源文出处:https://hackaday.io/project/2610

电路相关文件

电路图文件
硬件设计.zip
描述:包括原理图和PCB源文件+gerber,用eagle软件打开
源代码
所有源代码.zip
描述:包括所有源代码
教程
其他相关文件.zip
描述:其他相关文件
其他文件
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    来自:机器人时间:2018-12-06 arduino 机器人 人工智能
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发布于 2015 年 12 月 08日
更新于 2019 年 01 月 11日
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