(开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)

  • (开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)
  • (开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)
  • (开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)
  • (开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)
  • (开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)

(开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)

(开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)

(开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)

(开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)

(开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)


NI 成立于1976年,总部位于美国奥斯汀市,NI 中国总部位于上海,在北京、广州、成都等多个城市设立分公司。致力于为工程师和科学家提供强大灵活的技术解决方案,以提高生产力,加速创新。1986年 NI 的 LabVIEW 问世,图形化的编程方法瞬间掀起了计算机测量的革命。

目前,NI 平台及技术已服务于全球35,000家行业企业,覆盖高校教学/科研、汽车、通信、半导体、航空航天等多个行业,通过创新软硬件平台,助力各行业测试测量创新解决方案。

NI助力国内高校开展智能制造/工业互联网、智能网联汽车、机器人工程等新工科建设。

>>>>>>更多详情下载附件《NI创新工程教育解决方案》了解。


前言:

        本文档分享的是老外设计的可视化控制坦克机器人,设计资料很是全面,从整个硬件设计到源代码,都免费分享给大家。要想完成该设计,本人认为还是需要有一定动手能力的人才能完成。

可视化控制坦克机器人概述:

该硬件电路主要包括主控制板、raspberry Pi板、电机驱动板、坦克机器人模型等组成。

原理框图如下:

所涉及到的重要芯片如下:

  • 1× ATXMEGA32A4U
  • 2× TSR-1 Regulators for the RasPi and the servos.
  • 8× DMC2038LVT N-P-MOSFET complement pair
  • 1× ZXCT1022 Power Management ICs / Power Supply Support
  • 1× Raspberry Pi Server
  • 1× WiFi dongle Brand is König, but should have the same silicon as sold by e.g. Adafruit for RasPi
  • 1× Tamiya Tank chassis With dual gearbox

视化控制坦克机器人实物展示:

附件内容截图:

源文出处:https://hackaday.io/project/2610

电路相关文件

电路图文件
硬件设计.zip
描述:包括原理图和PCB源文件+gerber,用eagle软件打开
源代码
所有源代码.zip
描述:包括所有源代码
教程
其他相关文件.zip
描述:其他相关文件
其他文件
NI创新工程教育解决方案(电子版).pdf
描述:NI创新工程教育解决方案
分享到:
收藏 (47)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归OldCrow所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 漫威迷,DIY一个可以和你“交流”的钢铁侠

    在这个项目中,当你接近钢铁侠时,钢铁侠能够检测到你的靠近,和你说一些简单的短语。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 跳线(通用)× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 MP3 MODULE ARDUINO DFPLAYER MIN× 1 4通道继电器× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE手动工具和制造机器:热胶枪(通用)烙铁(通用)Tip Tinner / Cleaner,无铅项目的详细教程和相关资料见附件!
    来自:机器人时间:2019-07-08 arduino 机器人 led
  • 减轻家庭压力,地板清洁机器人电路设计

    家庭清洁工作是个琐碎又很平常的工作,如果可以找个机器人来处理您的地板清洁工作就很棒了。硬件组件:德州仪器MSP-EXP430G2 MSP430 LaunchPad× 1 Seeed Grove - 双通道SPDT继电器× 3 直流电机(通用)× 4 软件应用程序和在线服务:德州仪器Energia地板清洁机器人基本上是一种缓解人们日常生活琐碎工作的手段,因为机器人是自主的,并且通过德州仪器提供的MSP430上传的ENERGIA代码进行控制,从而免除了清洁机构,家庭和工业化合物的疲劳过程。目标:为了方便日常清洁场所的过程。提供便宜的成本,易于使用和易于维护的设备供每个人使用。使用MSP430微控制器作为人与机器之间的接口。
    来自:机器人时间:2019-07-03 机器人 继电器 自动化
  • 手部运动控制机器人手臂

    机械臂,可以使用包含IMU和柔性传感器的手套进行无线控制。硬件组件SG90微伺服电机× 4 机器人手臂套件× 1 弯曲/弯曲传感器× 1 DFRobot 6 DOF传感器 - MPU6050× 1 SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 NRF24L01分线板× 2由nRF24L01分线板和Arduino Pro Mini供电的发射器电路连接到手套上。该电路还包含IMU和柔性传感器。对于这个项目,使用了DIY flex传感器:柔性传感器在管的两端包含光发射器和接收器。当管弯曲时,光接收器接收较少的光,从而检测弯曲。该MPU6050 IMU 检测转动手腕。检测到运动并通过nRF24L01收发器发送到接收电路。接收器电路对来自发射器的数据进行解码,并相应地移动四伺服机械臂。使用的机械臂是MeArm的机械臂。
    来自:机器人时间:2019-06-25 机器人 遥控 柔性传感器
  • Android控制的6DoF机器人手臂

    大多数6DoF机械臂配有一个带RS-232的控制板,用于桌面控制,我们简单地调整控件以便与Android设备一起使用。硬件组件:DeviceHub.net 6DoF机器人手臂× 1 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 1Sheeld× 1 USB-A to B Cable× 1 9V 1A开关墙壁电源× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE我们获得了机器人手臂作为学习在线项目共享平台上发布项目的应用程序,我们决定调整手臂使用Android智能手机进行远程控制。概观大多数市场上可用的机器人手臂都配有控制板,配有RS-232接口,可通过桌面软件进行控制,据评论此板和附带的软件往往不可靠,因此我们决定取消这部分,而是用arduino uno代替1sheeld shield与Android智能手机无缝连接。
    来自:机器人时间:2019-06-25 机器人 家庭自动化 遥控
  • 如何使用四个伺服器制作机械臂

    该项目将向您展示如何使用四个伺服器制作机械臂。硬件组件:跳线(通用)× 1 旋转电位器(通用)× 4 SG90微伺服电机× 4 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE这个机器人手臂由4个伺服器组成:第一个伺服进行水平扫描其他伺服系统控制机械臂的喷嘴他可以用四个电位器控制。您还可以在Arduino IDE的串行监视器上查看伺服器的角度位置。部分源码截图:
    来自:机器人时间:2019-06-24 机器人 机械臂 机器人手臂
  • ROS机器人STM32主控板+扩展板+BTS7960四路电机驱动板+APP

    制作ROS机器人底盘+编码电机驱动+STM32主控板+所有PCB的所有资料,PCB可以直接打样,有BOM表,需要PCB打样的,可以付邮费 免费发一张板子,每个账号限一张,包含三块板子(主控+扩展板+电机驱动板)
    来自:智能车时间:2019-04-01 stm32 机器人 电机驱动 bts7960 ros
  • 低成本易构建的电缆机器人CaRo

    CaRo是一种电缆机器人,可以轻松,经济地进入编程和机器人。硬件组件:连续旋转伺服电机(FeeTech FS5103R)× 1 Adafruit Crickit for Feather× 1 Adafruit Feather 32u4 BLE× 1 软件应用程序和在线服务:Blynk手动工具和制造机器:烙铁(通用)3D打印机(通用)CaRo的基本思想是开发一种具有成本效益且易于构建的机器人。它不是一个机械臂,需要大量的电机和大量的材料才能实现广泛的作用。CaRo并不比鞋盒大,并且仍然可以达到几米的作用范围。准确性和可靠性还不是很高。因此,CaRo目前被视为玩具。
    来自:机器人时间:2019-03-28 机器人 蓝牙 家庭自动化
  • 基于STM32的双轴自稳云台控制系统

    双轴自稳云台控制系统,控制枪管水平,竖直方向可以运动。机器人大赛ROBOMASTERS使用。电机采用的是RM无刷电机。主控板放置在枪管的正后方。稳定运行。通过陀螺仪的进行闭环控制电机运动。可以为以后的双轴云台提供参考提供资料:1.主控原理图2.主控PCB3.机械机构STP文件4.主控代码主控的PCB如下图所示:代码目录:
    来自:机器人时间:2019-03-26 机器人 mpu6050 stm32f407 云台 双轴云台
  • 迷你智能手机控制的汽车

    使用Arduino或Raspberry Pi构建迷你智能手机控制的汽车,可用于监控和情报收集。硬件组件:Arduino Uno R3,× 1 索尼H桥模块× 1 三星蓝牙模块× 1 Allied Electronics GEAR MOTOR× 2 Alorium技术跳线× 1 树莓派3× 1 充电电池× 1 4节AA 6V电池座× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEArduino Web编辑器Arduino Cloud手动工具和制造机器:德州仪器电子工程师工具包UnderGround金属探测器带有Arduino Uno R3的2w车通过智能手机通过发送各种命令控制蓝牙。这款机器人汽车有三种基本设备可以使用Arduino控制我们的智能手机控制的汽车。一个是Arduino Uno R3,一个H桥模块和蓝牙模块。
    来自:智能车时间:2019-03-22 机器人 蓝牙 人工智能
  • 具有Android和语音控制技术的机器人

    基于物联网的自制机器人,具有Android和语音控制技术硬件组件:Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 Arduino Nano R3× 1 语音识别模块V3× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 SG90微伺服电机× 4 德州仪器双H桥电机驱动器L293D× 1 Adafruit标准LCD - 16x2白色蓝色× 1这项研究的重点是机器人在日常生活中的必要性。本文档显示了可以通过语音,无线和全自动模式等不同方式控制机器人的系统。
    来自:机器人时间:2019-03-14 物联网 机器人 语音控制
销量
482
查看
13K
参数名 参数值
发布于 2015 年 12 月 08日
更新于 2019 年 01 月 11日
Moore8直播课堂

tracer