科研级别的小四轴STM32F4芯片支持WIFI且android手机控制自适应控制
发布时间:2015-11-14 更新时间:2020-05-12
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科研级别的小四轴STM32F4芯片支持WIFI且android手机控制自适应控制
发布:2015-11-14 更新:2020-05-12
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电路图文件
Fly - AD13工程文件(附带原生原理图) and BOM清单.zip

描述:Fly-AD13工程文件附带原生原理图BOM清单

源代码
Fly程序源码 - 20151114.zip

描述:Fly程序源码

教程
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真.pdf

描述:系统辨识与自适应控制MATLAB仿真

其它文件
Fly上位机Java3D.zip

描述:Fly上位机Java3D

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晨雨811 ·  2020-02-03
晨雨811 ·  2020-02-03
晨雨811 ·  2020-02-03
晨雨811 ·  2020-02-03
zhangguanya ·  2019-11-13
symbian2015 ·  2019-12-26

都在压缩包里面,好久没回平台了,谢谢支持!

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deskl0 ·  2019-09-06
symbian2015 ·  2019-12-26

都在压缩包里面,好久没回平台了,谢谢支持!

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风之子lzw ·  2016-12-03
symbian2015 ·  2019-12-26

pcb没有了,可以在QQ群里众筹打样

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邱丽君 ·  2016-12-05

你好,我是电路城管理员。请主动咨询卖家:690785236@qq.com

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xxxtttxxx ·  2016-11-15
symbian2015 ·  2017-04-11

有定高的,气压计定高!

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邱丽君 ·  2016-11-17

你好,我是电路城管理员。请主动咨询卖家:690785236@qq.com

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wwemoon ·  2016-04-09
电路城管理员 ·  2016-04-12

加电路城的四轴群交流群:416448288

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symbian2015 ·  2016-04-11

配置Java环境

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RoyalDavey ·  2016-03-25
symbian2015 ·  2016-03-27

那是当然的,要套件加群旋翼飞行器交流群238648100谢谢支持!

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godark-365772 ·  2016-03-24
symbian2015 ·  2016-03-27

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foxclever ·  2016-03-18
symbian2015 ·  2016-03-27

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symbian2015 ·  2016-03-18

加我qq690785236这里有整套套件卖!

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foxclever ·  2016-03-18
symbian2015 ·  2016-03-27

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symbian2015 ·  2016-03-27

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symbian2015 ·  2016-03-27

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RISC-V ·  2016-01-13
symbian2015 ·  2016-03-27

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symbian2015 ·  2016-03-27

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zongnan ·  2016-01-09
symbian2015 ·  2016-03-27

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电路城管理员 ·  2016-01-11

你好,我是电路城管理员希望资料能给你带来帮助!

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天山一问 ·  2015-12-22
邱丽君 ·  2015-12-25

我记得之前在淘宝上卖四轴的就有配着卖散零件或者是整个实物,自己可以去查查看。

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陶李子 ·  2015-12-12
symbian2015 ·  2015-12-05
三十不学艺 ·  2015-11-26
symbian2015 ·  2015-12-05

旋翼飞行器交流群238648100

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symbian2015 ·  2015-12-05

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▽丶小跟班 ·  2015-11-26
symbian2015 ·  2015-12-05

旋翼飞行器交流群238648100

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81人评价,平均分4.94

很好的资料,特别是控制过程 控制:目前仅提供位置式PID的姿态控制 100Hz控制,以及单轴的自适应控制(原因见以前文章),稳定性上肯定是不如wmc的小四轴的(比如兔斯基),但是可以更好的理解控制的内涵而被我固执的保留了下来……飞机自带在线系统辨识的代码,可以提供几组在“最优参数范围”内的位置式PID参数供大家使用,所以该飞机只适合有科研和强烈学习意向的小伙伴们使用,如果只是想玩的话你肯定不会喜欢这套四轴的。 导航:梯度法的全姿态姿态解算,200Hz姿态输出,仿DMP的自动陀螺0飘校准,磁阻融合姿态可以使用,但在室内环境下变化实在太大,会影响整体的姿态而被我暂时关闭了。有简单的惯导空间位移输出,但在简单的校准情况下漂移异常严重,仅空间速度勉强可用。在使用无雪大神的椭球拟合矫正加计和磁阻以后可以实现能用的空间位移输出,但是由于是付费软件的关系没有加到我的代码中,真的有需求的话可以找无雪大神购买。
2019-07-26
值得学习
2019-06-27
很不错哟
2016-12-16
感觉很不错,资料很全,准备做!
2016-08-14
资源还是比较丰富
2016-07-23
给力!
2016-05-21
谢谢,学习学习
2016-04-29
先看看,非常不错,以后有时间可以试着做一个
2016-04-07
很好的资料,特别是控制过程 控制:目前仅提供位置式PID的姿态控制 100Hz控制,以及单轴的自适应控制(原因见以前文章),稳定性上肯定是不如wmc的小四轴的(比如兔斯基),但是可以更好的理解控制的内涵而被我固执的保留了下来……飞机自带在线系统辨识的代码,可以提供几组在“最优参数范围”内的位置式PID参数供大家使用,所以该飞机只适合有科研和强烈学习意向的小伙伴们使用,如果只是想玩的话你肯定不会喜欢这套四轴的。 导航:梯度法的全姿态姿态解算,200Hz姿态输出,仿DMP的自动陀螺0飘校准,磁阻融合姿态可以使用,但在室内环境下变化实在太大,会影响整体的姿态而被我暂时关闭了。有简单的惯导空间位移输出,但在简单的校准情况下漂移异常严重,仅空间速度勉强可用。在使用无雪大神的椭球拟合矫正加计和磁阻以后可以实现能用的空间位移输出,但是由于是付费软件的关系没有加到我的代码中,真的有需求的话可以找无雪大神购买。
2019-07-26
值得学习
2019-06-27
很不错哟
2016-12-16
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2016-08-14
资源还是比较丰富
2016-07-23
给力!
2016-05-21
谢谢,学习学习
2016-04-29
先看看,非常不错,以后有时间可以试着做一个
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