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旋转变压器简介：
旋转变压器又称回转变压器，主要用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感器和测量用，时自动控制系统中的一类精密控制微电机。当其一次侧施加单相交流电压励磁时，其二次侧的输出电压与转子转角呈严格的函数关系。
旋转变压器电路概述：
该旋转变压器电路设计由STM32F103RBT6最小系统、ADI芯片AD2S1200解码电路、电源电路、RS232、RS485、CAN通讯接口电路和外部扩展电路4部分组成。电源电路主要给AD2S1200解码电路提供电源，主要提供±15V，5V,3.3V三路电压，AD2S1200解码电路负责与旋转变压器连接并对其两路正余弦输出电压进行解码，得到角度和速度值。主控电路主要通过SPI采集AD2S1200的解码指，另外主控电路外扩了RS232、RS485、CAN总线接口，方便解码电路与外部设备通讯。外部扩张接口则引出了STM32F103RBT6未用的芯片管脚，这些管脚具有AD、PWM等功能，可以用来对解码电路进行功能扩展。ADI芯片AD2S1200数据手册（AD2S1200数据手册下载链接）
如截图：
下面这个是旋转变压器，中间这个是转子，可以和电机同轴安装，用来测量电机当前转子的位置，旋变在永磁同步电机中运用比较多，其可靠性相当高，并且测得的角度位置是绝对式的位置信息，可以克服光电编码器相对位置测量的弊端，并且其测量精度相当高。
总的来说，硬件设计方面还不是特别完善，但是解码电路已经能正常工作，可以测得当前旋转变压器转子当前的角度与速度信息。
AD2S1200的两路励磁输出信号
旋转变压器的励磁信号
静止状态下旋转变压器的两路输出信号
转子运动时旋转变压器的输出波形
静止状态下串口调试助手显示的当前角度与速度值
