【更新】分享六足机器人源码+驱动+设计说明等

2016/12/01

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六足机器人概述：

本设计中六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系统，遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，处理器S3C2440，基于Linux系统。

六足机器人视频演示：

实物展示：

附件内容包括：

Linux下的24L01驱动程序和应用程序；
STM32F4的六足机器人控制程序；
六足机器人设计说明；

24L01驱动程序和应用程序.zip

描述：Linux下的24L01驱动程序和应用程序
STM32F4的机器人控制程序.zip

描述：STM32F4的机器人控制程序
总结.doc

描述：设计总结说明
硬件相关电路及文档.zip

描述：硬件相关电路及文档

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