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前言:

         安华高科技(简称AVAGO)早在2012年宣布,开发出汽车应用的隔离光电耦合器技术,这项技术先已经被电动车和动力车广泛应用,并提供安全隔离,如车载电池充电系统和动力传动系统变频器等。接下来介绍的是基于TLP521-4光耦隔离器和电机驱动等设计的舞蹈机器人完整设计项目。

舞蹈机器人视频演示:

舞蹈机器人实现的功能:

  • 具有语音功能,通过语音识别技术,可以对小机器人进行语音控制
  • 可以前进后退,左右转弯和全自由度摆动手臂,能作弯腰和转身的动作,头部也可转动.
  • 有完整的舞蹈程序,能随音乐翩翩起舞,动作协调、灵活 、准确。

舞蹈机器人系统设计框图

舞蹈机器人实物图展示:

附件内容截图(具体详见附件内容):

注意:该舞蹈机器人为张建高本人设计,仅供大家参考学习。

电路相关文件

电路图文件
舞蹈机器人硬件设计.zip
描述:包括电路原理图和PCB源文件,用protel软件打开
其他文件
机械图纸.zip
描述:舞蹈机器人机械图纸
源代码
源程序.zip
描述:源程序
教程
论文和演示文稿等.zip
描述:论文和演示文稿等
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电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

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(版权归张建高所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

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    来自:机器人时间:2018-12-06 arduino 机器人 人工智能
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发布于 2015 年 10 月 30日
更新于 2015 年 11 月 02日
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