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机器人比赛时设计的，已打板验证过，使用STM32F407VET6做主控，大功率开关稳压芯片供电，下载文件资源如下
1、原理图文件
2、pcb文件
4、源码
5、封装库文件
功能
以下功能全部验证通过
1、驱动4路减速电机
2、驱动ST7735显示屏
3、两路编码器
4、14路ADC采集
5、驱动6路舵机
6、3路串口及开关按键
原理图预览
外观
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ATMEGA128A-AUR | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 64TQFP |
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$7.69 | 查看 |
| ATXMEGA64D3-AU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 64KB FLASH 64TQFP |
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$1.28 | 查看 |
| MK70FX512VMJ15 | 1 | Freescale Semiconductor | Kinetis K 32-bit MCU, ARM Cortex-M4 core, 512KB Flash, 150MHz, Graphics LCD, MAPBGA 256 |
|
|
|
$17.99 | 查看 |
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