东西、南北两干道交于十字路口,各干道均有一组红、绿、黄指示灯,指挥车辆和行人安全通行,红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,黄灯亮提醒人们红绿灯的状态即将切换,且黄灯亮的时间为东西、南北两干道的公共停车时间。
智能交通灯通过判断目前城市道路通行状态,在拥堵时间,主干道绿灯亮1分钟后,主干道绿灯闪烁5次,绿灯灭,黄灯亮5秒后,红灯亮,同时次干道红灯灭,绿灯亮。次干道绿灯40秒后,绿灯闪烁5次,绿灯灭,黄灯亮5秒后,红灯亮,同时次干道红灯灭,绿灯亮。
非拥堵时间,红绿灯的时间不再固定,而尽量让车辆不停车快速通过。
非拥堵时间,根据两个干道最前车辆的速度以及距离红绿灯路口的距离,判断红绿灯时间,尽量两个方向车辆均能够不停车通过。
设定自动、手动模式。
说明:距离和速度在仿真里面不好体现,这里直接用电位器代替了。仿真软件没有虚拟现实仿真的能力,只能尽量简化仿真过程。
拥堵判定:速度或者距离,任何一个小于50就视为拥堵。当然也可以自定义。