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去年比赛培训的时候做的一个小东西,现在整理了出来和大家分享。
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N,使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
视频演示:
STC12C5A60S2主控板:
PID电机调速控制源码部分截图:
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怎么没有相关电路原理图啊
1回复 展开你好!我是电路城管理员。该电路分享来自他人设计,仅供参考学习。
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