去年比赛培训的时候做的一个小东西,现在整理了出来和大家分享。
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N,使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
视频演示:
STC12C5A60S2主控板:
PID电机调速控制源码部分截图:
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去年比赛培训的时候做的一个小东西,现在整理了出来和大家分享。
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N,使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
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STC12C5A60S2主控板:
PID电机调速控制源码部分截图:
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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74HC14D,653 | 1 | Nexperia | 74HC14; 74HCT14 - Hex inverting Schmitt trigger@en-us SOIC 14-Pin |
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$0.25 | 查看 | |
APV1122A | 1 | Panasonic Electronic Components | Optoelectronic Device, DIP-6 |
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$3.7 | 查看 | |
511FBA125M000BAGR | 1 | Silicon Laboratories Inc | Oscillator, 0.1MHz Min, 250MHz Max, 125MHz Nom, |
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$40.91 | 查看 |