通过执行PID控制,我们使光束达到了15 cms的设定点(总光束长度= 30 cms)上的球平衡。
在该项目中,已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度,这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号,该误差信号被馈送到控制器,然后以一定角度移动到伺服电机,以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制,它不仅用于业余爱好项目,而且在许多工业应用中也是如此。
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通过执行PID控制,我们使光束达到了15 cms的设定点(总光束长度= 30 cms)上的球平衡。
在该项目中,已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度,这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号,该误差信号被馈送到控制器,然后以一定角度移动到伺服电机,以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制,它不仅用于业余爱好项目,而且在许多工业应用中也是如此。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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MPXV6115VC6U | 1 | Motorola Mobility LLC | DIFFERENTIAL, PEIZORESISTIVE PRESSURE SENSOR, -16.67-0Psi, 1.5%, 4.53-4.66V, SQUARE, SURFACE MOUNT, CASE 482A, 8 PIN |
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$20.28 | 查看 | |
KTY82/210,215 | 1 | NXP Semiconductors | KTY82_SER - Silicon temperature sensors TO-236 3-Pin |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$1.26 | 查看 | |
QRE1113GR | 1 | Fairchild Semiconductor Corporation | Diffuse Photoelectric Sensor, 1mm Min, 1mm Max, 1-Channel, Rectangular, Surface Mount |
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$1.04 | 查看 |