加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

超声波雷达可以在每个Ping上检测到多个物体

2021/03/15
1439
服务支持:
技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
放大
方块图(2)
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 推荐器件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

只需对超声波传感器模块进行少量修改,该雷达就可以在每次ping时检测多个物体。

硬件部件:

  • Arduino Nano R3    ×    1个    
  • 28byj-48步进电机×    1个    
  • BOOSTXL-ULN2003 ULN2003A双步进电机BoosterPack    ×    1个    
  • 超声波传感器-HC-SR04(通用)    ×    1个    
  • 微动开关,IP67    ×    1个    

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE    

手动工具和制造机:

  • 烙铁(通用)

该雷达可以检测距离在2厘米和1米之间的物体,并显示到物体的距离值。在180度的角度内执行对象检测。覆盖该角度的运动传感器使用步进电机。数据显示在PC监视器上,电动机的运动与雷达屏幕的浏览同步。

只需对超声波传感器模块进行少量修改,该雷达便可以每次ping探测到多个物体,这意味着它还可以探测到障碍物后面的物体。雷达显示器上代表主要物体的点以红色显示,代表次要物体的点以蓝色显示。

设备非常易于构建,仅包含几个组件:
-Arduino Nano微控制器
-修改后的HC-SR 04超声波传感器带有原始回波针
-(28byj-48)小型5V步进电机
-ULN2003步进驱动器
-和微动开关

Arduino数据通过USB发送到个人计算机。接收到的信号在处理程序中进行处理,该程序会以Radar的形式生成漂亮的图形用户界面。微型开关是必需的,因为由于其内部齿轮传动装置,无法用手旋转步进电动机。每个主要特征的方位角和距离以红色显示。次要对象发出的任何回声均显示为蓝色。在不更换传感器的情况下,您只会看到红色物体。较远的物体需要更多的表面积,因为随着声束的传播,大部分声能会损失,加上回声也会传播。

首先,我们打开电源,并通过微动开关将雷达设置到其初始位置。然后通过USB电缆将雷达与PC的处理程序连接。现在我们开始处理代码,雷达开始扫描。

  • untitled_sketch_bb_sz5xxj4aUs.jpg
    描述:接线图截图
  • 源码.rar
    描述:源码

推荐器件

更多器件
器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
AH3377-SA-7 1 Diodes Incorporated Hall Effect Sensor, 7mT Min, 14mT Max, 30-55mA, Rectangular, Surface Mount, SOT-23, 3PIN

ECAD模型

下载ECAD模型
$0.72 查看
MT9P031I12STM-DP1 1 onsemi CMOS Image Sensor, 5 MP, 1/3", 240-JTRAY
$74.87 查看
MT9M001C12STM-TR 1 onsemi CMOS Image Sensor, 1 MP, 1/2", 850-REEL
暂无数据 查看

相关推荐

电子产业图谱