本网页已闲置超过3分钟，按键盘任意键或点击空白处，即可回到网页

最热资讯

工业智能主题月 来实战 摩尔吧 2021毕业季 技术专题 大咖问答 精品课程 技术控 一起开源吧 硬核拆评 瑞萨方案库 Datasheet TDK专题
  1. 电路城
  2. 电路方案
  3. 基于STM32物料搬运机器人（智能物流机器人）
基于STM32物料搬运机器人（智能物流机器人）
发布时间：2021-03-03 更新时间：2021-03-04
服务 该方案可提供技术支持
¥ 100.00
分享到：

评价0

购买1

查看522

基于STM32物料搬运机器人（智能物流机器人）
发布：2021-03-03 更新：2021-03-04
服务 该方案可提供技术支持
¥ 100.00
评价0 购买1 查看522
分享到：
编号 图片 器件型号 数量 建议厂商/器件描述 参考价格
风险等级
ECAD模型
数据手册
更多信息
第 1 颗 / 共 0 颗器件

相关芯片与数据手册

电路相关文件 下载所有文件

电路图文件
底板.zip
源代码
整车程序资料.rar
教程
模型.rar
其它文件
激光切割资料.rar

[相关器件] TCAN1042-Q1

具有灵活数据速率的汽车类故障保护 CAN 收发器

[相关器件]TCAN1042-Q1

具有灵活数据速率的汽车类故障保护 CAN 收发器

AD
设计原理：
机器人的功能主要分为三大部分
（1）进行准确的行走和定位，保证到达识别二维码的 区域和抓取与放置物料的区域；
（2）六自由度的机械手臂的设计，实现灵活的抓取和放置动作；
（3）高速视觉识别，包括对二维码的准确识别、物料摆放位置的准确识别、靶位的位置的准确识别；
对于以上三部分内容，我们采用
（1）激光测距模块和循迹光电模块，这两个模块解决了机器人的行走和位置定位；
（2）六个舵机通过铝合金支架连接构成的机械手臂运动使得灵活的抓取和放置成为一件很轻易的事情；（3）OpenMv 的添加，使得各个动作能够在各种外界干扰下实现高速识别。
单片机
机器人
电路设计方案
STM32
加入微信技术交流群

技术交流，职业进阶

关注与非网服务号

获取电子工程师福利

加入电路城 QQ 交流群

与技术大牛交朋友

版权归 李设 所有
版权声明：

电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集，供学习和研究使用，其版权归原作者所有，对可以提供充分证据的侵权信息，本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议，点击 投诉本电路 反馈给电路城。

使用说明：

直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家，请先核对资料的完整性，如果出现问题，电路城不承担任何经济损失！

猜你喜欢
cirmall

三电极体系 弱电流检测
cirmall

基于STM32F103RBT6的车牌号码识别系统的设计【毕设完整资料】
cirmall

基于STC89C52RC单片机的模拟电磁炮设计（全套毕设资料）
cirmall

基于STC89的导盲仪系统设计
cirmall

家庭车库防侵入报警系统设计（全套毕设资料）
cirmall

基于单片机的出租车语音计价器的设计
cirmall

基于 RS485 总线技术的煤矿瓦斯浓度监测及报警系统设计（全套毕设资料）
cirmall

基于单片机的直流电机控制器设计（全套毕设资料）
cirmall

60V 高速电机驱动设计方案
cirmall

基于stm32的ADC采集proteus仿真（lcd+串口）

公众号 公众号
微信交流群 微信交流群
QQ交流群 QQ交流群

© 2010 - 2021 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.
Supplyframe 旗下
与非网 电路城 摩尔吧 Datasheet5 Findchips bom2buy
合作机构
中电港 EETOP 元器件交易网 艾睿电子 PulseRain
友情链接
米尔科技 电子技术应用 唯样商城 电子工程网 机智云物联网平台 创龙电子 华强电子网 更多
关于我们
关于我们 加入我们 客户服务 相关法律 网站地图 联系我们 常见问题

公众号 公众号
微信交流群 微信交流群
QQ交流群 QQ交流群

© 2010 - 2021 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.
// 这个库放在上方会用到别的地方（我也不知道在哪污染的）的$ 导致下面的$(selector).ezPlus()不生效