Esp32 Cam监控车，监控机器人

硬件部件

• 乐鑫ESP32S×    1个    
• Raspberry Pi Pi NoIR相机V2×    1个    

软件应用程序和在线服务

• Arduino IDE

这次我们为机器人配备了摄像头，使其成为监控机器人车。可以使用ESP32-CAM模块轻松构建此网络控制的监视车。除了ESP32-Camera模块之外，在这里我们还将使用两个带有Robot底盘的DC电动机和L293D电动机驱动器模块来制造此Robotic小车。ESP32是构建基于IoT的项目的最受欢迎的开发板之一的AI-思想者ESP32-CAM模块带有一个ESP32-S芯片，非常小的尺寸OV2640照相机和microSD卡插槽。MicroSD卡插槽可用于存储从相机拍摄的图像。在此，HTTP通信协议将用于通过Web浏览器从OV2640摄像机接收视频流。网页上还将包含按钮，用于在上，左，右，前进和后退方向上移动汽车，如上图所示。

电路原理图

ESP32-监控摄像头的所有连接信息如下：

ESP32-CAM没有USB连接器，因此您需要一个FTDI板将代码上传到ESP32-CAM。ESP32的VCC和GND引脚与FTDI板的VCC和GND引脚连接。ESP32的Tx和Rx与FTDI板的Rx和Tx连接。两颗直流电机通过L293D模块连接到ESP32。模块引脚连接到ESP32的IO4，IO2，IO14和IO15引脚。

注意：在上传代码之前，将IO0接地。IO0确定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时，ESP32处于闪烁模式。

我们通过使用现成的机器人底盘，车轮和直流电动机来构建机器人。我们使用电池为电机驱动模块和ESP32-CAM供电。这是我的监视机器人的外观：