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 概述：

　　多点传感器采集子系统是用基于 STM32 系类芯片STM32H750开发板ART-Pi开发，支持无线采集多种传感器数据，子系统收集数据后通过无线网络上传分站。访问该子系统时会展示一个网页显示本系统采集到的传感器数据。该系统适用与工业现场各种传感器数据收集转储，可以用在传感器较多的场景中。

开发环境

硬件:ART-Pi主板

扩展板： ESP8266 WIFI模块

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

开发工具及版本：RT-Thread Studio 2.0.0

RT-Thread使用情况概述

内核部分：调度器，信号量，消息队列。

调度器：创建多个线程来实现不同的工作。

信号量：用来同步线程。

消息队列：用来实现线程之间传递的数据。

组件部分：SPI框架， Sensor框架,SAL 套接字抽象层

软件包部分：

Webnet：建立一个简单Web服务器，提供数据显示界面。

cJSON：C语言实现的极简的解析 JSON 格式的软件包。

TFTP：上传配置数据，网页文件等。

MicroPython：逻辑实现的主要部分。实现与ESP8266的连接以传输收集的传感器数据。还要实现对展示数据的网页的动态生成。

硬件框架

将接收到ESP8266的数据转储后传输到分站上位机。

软件框架

软件框架说明

本项目使用2个线程，其中一个负责基于ESP8266的采集板通过发送UDP数据包给ARIT-Pi获得传感器数据，另一个线程负责根据数据池的数据生成动态网页并上传数据。

第一部分：数据接收线程

此线程负责接收由基于ESP8266的采集板发送来的UDP数据。并储存在数据池内。

第二部分：网页生成线程

另一个线程负责从数据池内提取数据，并根据数据生成网页供展示传感器数据。然后将接收到ESP8266的数据转储后传输到分站上位机。

软件模块说明

server_run：接收UDP数据包线程，提取有用传感器数据，保存在数据池。

web_run：根据采集到的数据生成网页文件，并保存在/flash/webnet目录下。然后将数据上传至上位机。

main：负责led 闪烁，用来显示当前系统的运行状态。

演示效果

从传感器传来的数据是随时变化的。

使用的材料其实也很简单，就是一个ART-Pi主板和一个ESP8266模块。

视频观看：

比赛感悟

通过这次实践，我学习了RT-Thread 操作系统的裁剪和各种组件和软件包的搭配使用。在过程中学到了许多以前没有接触过的知识，也对RT-Thread RTOS也有了新的认识。对这种小操作系统能做到这样的程度感到非常吃惊。这让我以后使用该系统更有底气。

RT-Thread的软件包非常丰富，我在这个小操作系统上找到了需要的web服务器、TFTP服务器、socket组件，令人意外的是集成了MicroPython，而且在MicroPython中支持re和json，可以快速开发应用，不用每一次修改程序都重新烧写一遍芯片。但是我在试图使用动态模块时却不顺利，这让我对这种操作系统的配置复杂性有一点却步，感觉上手有一点难，其实还可以做的更好一些。

最后感谢主办方提供了这么好的一个平台，让我学到了许多RT-Thread操作系统的特性。通过这次的实践我对RT-Thread的许多特性有了了解，并且感受到此产品在工程开发上提供的许多便利性，我会在以后的作品中更多的使用RT-Thread产品，也会向朋友推荐这款产品。

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