【RT-Thread作品秀】4G定位器

作者：钟文华

概述

现在的小孩子，老人家容易不会用智能机，即使会用智能机，监护人也不知道其位置，于是我制作这个4G定位器，只要老人和小孩子出门带在身上，就能实时看到小孩或者老人的位置，就能实现监护作用

开发环境

硬件：STM32F103RCT6(MCU),EC20(4G),N303-3(GPS)

RT-Thread版本：RT-THREAD 4.0.2

开发工具及版本：RT-THREAD studio

RT-Thread使用情况概述

本系统内核使用了信号量，互次信号量，邮箱，消息队列。

使用的组件为AT客户端，SAL,Libc

软件包使用了lwgps,cjson,webclient,at_device

硬件框架

软件框架说明

软件模块说明

首先通过控制ec20电源引脚使模块开机，通过发送at指令等到回复来确定ec20启动完成，然后发送初始化代码初始化ec20,初始化完成后创建ec20网卡设备线程服务函数，打开n303电源，创建lwgps软件包处理线程，处理gps发送过来的位置信息，获取到位置信息之后，通过webclient创建http post 向ontnet上传位置信息

演示效果

比赛感悟

这次比赛让我受益匪浅,首先我使用的是, rt-th read nano版本。让自己更熟悉内核。

熟练掌握如何创建线程。软件定时器的使用。多线程如何用信号量来同步,对比了Freertos和rt thread的差距，国产的系统已经成长了一个很高的高度。最让我印象深刻的是，at组件的使用，非常非常的方便。但是我却觉得。那些组件就感觉让我们接触不到底层，自己不了解底层在干什么。当4g模块出现问题的时候，无法自己加入处理函数。非常的被动。组件的使用方法介绍比较少。其是我使用at组件的时候。切换接收结束符。怎么都不行。。后来我放弃了。用nano版本自己写。用sscanf接收到的数据处理，不过我也感谢rt thread我知道了。有sscanf这个好东西。让我觉得印象深刻，非常好用的是lwgps包,才能方便直接提取位置信息就行了。,还有http包，那些偏上层应用的不用关心底层，使用起来非常方便。当时用at组件，要关心模块的状态。就有点非常不方便了。，能针对我快的状态，及时做出自己的反应。