42步进电机闭环方案

2020/12/20

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主控芯片：航顺HK32F030C8T6
驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）
编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816
高速光耦：东芝双通道TLP2168
工作电压：12-30V（推荐24V）
工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A
控制精度：小于0.08度
电子齿轮：4、8、16、32（可任意设置）

42步进电机闭环方案pcb.zip

描述：42步进电机闭环方案原理图和pcb文件
42步进电机闭环方案源代码.zip

描述：42步进电机闭环方案源码
42步进电机闭环方案介绍.txt

描述：42步进电机闭环方案关于器件的说明
42步进电机闭环方案电机细分和接线示意图.png

描述：42步进闭环方案的接线方案

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
ATXMEGA128D4-MH	1	Atmel Corporation	RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQCC44, 7 X 7 MM, 1 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MO-220VKKD-3, VQFN-44				$5.3	查看
MK66FN2M0VLQ18	1	NXP Semiconductors	FLASH, 180MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP144		ECAD模型下载ECAD模型		$48.66	查看
STM32F103RCT6TR	1	STMicroelectronics	Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 256 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN		ECAD模型下载ECAD模型		$9.98	查看

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