作者：zlljackx

概述：

基于ART-Pi的多点倾角采集系统，支持采集四个节点的三轴倾角数据，终端设备收集分节点的数据并通过Lora发布给基站，基站将整合好的四个节点的数据发送给组态屏。该系统适用于超长仪器平台调平、设备姿态监测、条幅悬挂等场景，无线传输距离可达 2km，具有功耗低，丢包率低，传输距离远等特点。

开发环境

硬件:ART-Pi 、自制终端设备PCB、Lora基站

扩展板：ADXL345，Lora，GPRS

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

开发工具及版本：RT-Thread studio

RT-Thread使用情况概述

内核部分：调度器，信号量，消息队列。

调度器：创建多个线程来实现不同的工作。

信号量：用来同步线程。

消息队列：用来实现线程之间传递的数据。

在原有串口库的基础上把广州大彩显示屏的驱动代码移植进去。

软件框架说明

终端设备：1.STM32F103c8t6通过ADXL345获取设备角度

2.STM32F103c8t6打包三轴数据通过sx1278发送给基站

基站设备：1.基站扫描接收已经准备好发送数据的lora终端设备

          2.将接收到的所有终端设备的数据打包好发送给显示设备

显示设备：1.lora设备接收基站发来的显示数据

2.lora设备将接收到的数据通过串口发送给ART-PI

3.ART-PI将接收到的数据进行拆解，并通过串口控制显示屏的显示

系统设备展示

终端设备：

基站设备：

显示设备：

演示视频：

比赛感悟

之前没有接触过片上系统，rt-thread学习起来还是很吃力。但是这次比赛过后敢觉自己对片上系统有了深深的感触，突然觉得自己原来跑裸机好Low。接下来会更加任真的学习一下rt-thread，争取以后能将rt-thread用在今后的项目中。

由于rt-thread比较新，生态不是很好，例程代码不太好找。有些地方明明很简单，但是没有例程就变的很苦恼，需要自己去试错，时间成本很大。还有一些时候，代码可有可无，或是代码放在什么位置效率最高不能明确，也是因为没有相关例程去学习。

比赛中的lora基站是的一家公司的产品，由于公司知识产权封锁，所以用起来很受束缚。下一步要自己攻克Lora设备这一问题，自己做Lora设备和Lora基站，今后用起来就会灵活方便很多。