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制作一个遥控救险车,能够在各种复杂地形进行勘探。目的是在比较危险的场所,比如地震、火灾、废墟中执行搜救和勘探工作。代替搜救人员深入危险地带进行救援。通过WIFI进行远程遥控,通过坦克履带进行复杂地形的行进,通过LED灯进行标识,通过摄像头将画面远程发送回手机或者电脑端。方便搜救人员进行控制和搜救。
硬件:ART-PI、L298N电机驱动、AMS1117稳压模块、直流电机*2、LED灯若干、
摄像头OV2640、开关、杜邦线、电池若干
RT-Thread版本:4.0.3
开发工具及版本:RT-Thread Studio 2.0.0
内核:线程、邮箱
组件:finish命令、DFS、lwip、POSIX、libc、ymodem、串口、Pin、SPI、SFUD、SDIO、
软件包:fal、easyflash
以MCU为中心,以WLAN为对外通信接口。实现远程控制机器人进行抢先操作。通过Camera进行勘察,通过LED灯进行标识。使用点击驱动履带轮进行行进
MCU WLAN使用的STATION模式,并增加重连功能。PC端通过NetAssist建立TCP服务器,MCU建立TCP客户端连接PC的TCP服务器,建立连接后即可进行信息的收发。收发仅采用单字节即可完成对机器人的控制。具体字节描述如软件框架图示中说明。
演示视频:
通过这次比赛,我提高了自己对于硬件的了解和使用,这些模块都是自己经过深思熟虑后购买的。这是一个完整的自己构思出来并完成的项目。对于软件上的设计,也是采用了监听者模式,最大程度的解耦合。让程序的逻辑更加清晰明朗。我在这次比赛中收获了很多。同时也意识到自己知识层面上还有一些欠缺和不足。我相信通过自己的努力,会逐渐完善自己的知识技能树。让自己能够称为一名出色的架构师,或者成为一名出色的管理者。我对自己也抱有更大的期望了。我相信自己通过这次比赛,能够更加成熟,同时也对RT-Thread这个RTOS有了更深的理解。现在是一个AI * IOT的时代。我们一个人的力量也许很渺小,但是通过不断地学习我们就会逐渐变强,同时,大家集思广益,能够共同做出一些惊艳世人的作品。我觉得这是作为一名工程师的骄傲。
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