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【RT-Thread作品秀】
无接触配送小车(WIFI遥控)
作者:郭凯
概述
用途:无接触配送物品
应用场景:生化污染或其它高危场景:配送物品(医药、食物、救援保障物品等),避免人员涉险
开发环境
硬件:ART-PI
RT-Thread版本:4.0.3
开发工具及版本:Rt-thread Studio
RT-Thread使用情况概述
RT-Thread内核版本:4.0.3
组件使用:Driver,LWP,NET,FINSH
软件包使用:EasyFlash-v4.1.0,fal-v0.5.0
硬件框架/软件框架说明
见其它文件中的:《【RT-Thread作品秀】无接触配送小车.docx》
上位机用QT开发,作为通信的Client,用于遥控小车。
ART-PI作为通信的Server,接收遥控指令并驱动小车动作。
演示效果
比赛感悟
在实现应用的过程中,用到了RTT的不少功能:包括RT-Studio开发环境、RTT内核、软件包等。期间,也读了熊老师的《嵌入式实时操作系统》这本书,结合书中的内容学习了RTT源码。非常喜欢RTT简洁、整洁、规范的编码风格。
RTT有着很好的开发生态,同时开发社区中也有一群非常热情的伙伴。相信RTT将势不可挡的继续壮大,在IOT舞台上大放光彩!
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