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概述
随着科技的发展，数字仪表的应用越来越广泛，逐渐替代传统型机械仪表。本应用就是基于ART-Pi开发板，使用RT-Thread系统设计开发的，面向工程机械行业的数字仪表。本应用通过CAN总线采集发动机和控制器参数，将发动机转速、冷却液温度、燃油液位等参数直观的显示出来。
开发环境
硬件：ART-Pi+自制扩展板+自制屏幕
RT-Thread版本：4.0.3
开发工具及版本：RT-Thread Studio 1.1.5
RT-Thread使用情况概述
程序基于ART-Pi开发板模板工程创建，BSP版本为1.0.1，RT-Thread版本为4.0.3。
程序中使用的组件包括UART设备驱动、CAN设备驱动、I2C设备驱动、PIN设备驱动、ADC设备驱动等，使用touchgfx库和gt9147软件包，其中对touchgfx库文件和gt9147软件包根据硬件资源进行适当修改。硬件方面使用了GPIO、UART、I2C、SDRAM、LCD、FDCAN、ADC等。
硬件结构框图如上图所示，核心板为ART-Pi开发板，板载SPI flash，SDRAM和RGB888接口。RGB888接口与LCD显示屏连接，用于显示数据；LED指示系统运行状态，系统运行后，LED以2Hz频率闪烁；CAN模块通过扩展板与ART-Pi连接，使用TJA1050 CAN收发器，与其它CAN设备进行数据交互；ART-Pi接收CAN模块数据，并传输给LCD，同时根据当前档位，发送转速控制数据，控制发动机转速。（程序中所有CAN数据帧均为模拟ID，与实际ID不同）
软件框架说明
系统读取ADC数值，根据ADC数值发送转速控制数据，外部CAN设备接收到转速控制数据后，控制发动机转速，并将转速发出，系统接收外部CAN设备发送转速、水温、油位等数据，与ADC档位一起传输到LCD数据传输模块，LCD数据传输模块将档位、转速、水温、油位数据传输到LCD显示模块，将数据显示到屏幕上。
软件模块说明
ADC模块：adc_thread_entry为ADC模块采集进程，间隔100ms采集电位计AD值。
CAN处理模块：CAN处理模块分为接收模块和发送模块。can_rx_thread为CAN接收进程，接收发动机转速、燃油液位和水温数据。can_tx_thread为CAN发送进程，根据ADC模块采集电位计AD值转换成的档位，向外发送控制转速。
LCD数据处理模块：LCD数据处理模块使用信号队列向LCD发送档位、转速、水温、燃油液位数据。LCD数据处理模块作为ART-Pi硬件与LCD显示之间的一个桥梁，将ART-Pi数据传输给touchgfx的model，实现硬件与touchgfx数据交互。
LCD显示模块：
Touchgfx使用MVP架构实现和硬件的双向交互。如下图所示，Model提供数据，View负责显示，Presenter负责逻辑的处理。
程序中，在Model模块的Model::tick函数中接收消息队列数据，当当前显示页面为仪表盘页面时，将数据变化传输到Presenter，再将数据发送给View将数据显示处理。
界面进入仪表显示界面后，会将页面更新通知到Model，使Model中的数据更新有效，使页面在进入仪表盘页面时转速、水温、油位等数据及时更新。
演示效果
视频：
视频内容说明：视频中左侧为CAN分析仪，主要用于数据对比显示，对比显LCD显示数据和CAN数据差异；右下角为串口转CAN上位机（下称上位机），用于与ART-Pi进行CAN数据交互，模拟CAN控制器。ART-Pi上面背有一个扩展板，使用一个系统运行指示LED，一个电位计和一路CAN。系统启动后，LED开始闪烁。电位计用于调整档位，ART-Pi根据档位发送转速控制帧数据，上位机接收到ART-Pi发送转速后，按设定转速发出转速；同时上位机可以发出水温和油位数据显示到LCD屏幕上。上位机无数据发出后3秒，仪表数据清零，指针复位。
比赛感悟
本次比赛是我第一次接触RT-Thread系统，通过近一段时间学习，逐渐掌握了一些RT-Thread系统的工作方式，了解其运行机制。通过RT-Thread Studio进行简单的配置，即可让系统运行起来，减少了很多系统方面的设置，对初学者比较容易上手。
网站的文档中心就是一个学习的宝库，里面涉及内容广泛、详细，并配有详细的示例说明，初学者基本可以只通过文档就可以把单片机基本外设功能实现，对初学者学习能起到很大的作用。社区论坛有大量的开发者在使用中提出的问题，通过问题检索，方便查找自己在学习中遇到的问题，同时官方提供的讨论群非常活跃，回答问题及时，大大的赞。RT-Thread提供了各类最新、最流行的软件包，可以很方便的添加到工程中，对项目快速开发提供了很大的帮助。
最后感谢主办方、承办方、赞助商提供了这么好的一个学习平台，在比赛中不仅能学到很多知识，也结识了很多大佬级别的开发者，在提高自己的同时，也看到了与大佬们的差距，督促自己更努力的学习。
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