作者：祁星晨

概述

《战争雷霆》提供了一个非常详细和个性化的载具驾驶体验，使玩家可以驾驶数千种不同型号的海陆空载具，在空战模式，模拟真实物理环境状态下的飞行参数是需要及时获取的，PC端界面的局限性，不便直观的查看，因此萌发了利用ART-PI制作一款可方便查看飞行时仪表数据外设的兴趣。

开发环境

硬件：ART-PI和4.3寸800x480电容触摸屏

RT-Thread版本：RTT-nano 3.1.3

开发工具及版本：MDK v5.33 CubeMX v6.1.0

RT-Thread使用情况概述

内核部分：调度器，互斥量。

调度器：创建多个线程来实现不同的工作。

互斥量：用来同步线程。

组件部分：无。

软件包部分：无

硬件框架

ST-Link串口部分接收来自PC的数据，4.3寸显示TouchGFX UI。

软件框架说明

软件框图

软件流程图

WarThunder数据解析任务负责解析来自PC串口通信的飞行数据，TouchGFX UI任务负责显示数据，Main任务中循环blink板载LED

软件模块说明

WarThunder数据解析任务 简单的string.h 解析，自定义格式帧

TouchGFX UI任务均由designer设计

演示效果

视频观看：

比赛感悟

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。陆游的这首诗，完美的诠释了我在这次比赛中的收获。

时代的发展，MCU的性能也越来越强，万物互联的需求也愈加强烈，使用RTOS来实现物与网的链接，是时代发展的潮流，通过综合对比，我选择了国人自主的 RT-Thread。

首先要感谢RT-Thread和电路城，帮助我克服了没有时间做东西的困难，以及怎么样用最少的时间做出有意思的东西，结果不重要，比赛的deadline才重要，一定程度上克服了我拖拖拉拉的习惯，比赛过程中，学习到了一是必须要靠自己，靠自己，靠自己，二是多百度，多百度，多百度，三是要仔细，要仔细，要仔细，四是多尝试，多尝试，多尝试，重要的事说三遍。收获了晚上调试的快乐，收获了大佬们的赞，收获了玩游戏和比赛的双重快乐。

通过 RT-Thread官网上的文档中心，我学习了 多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等，学完之后，有种感觉就是看过了，我都懂，但是感觉把这些都融合不起来，通过这次比赛的项目实践，这些知识点已经全部融会贯通，我对RTOS也有了全新的认识。

最后感谢主办方提供了这么好的一个平台，不仅能展示自我，也能学到很多知识，还要感谢论坛上那些解决我问题以及制作软件包的大佬，希望有朝一日我也能给开源社区贡献一份自己力量。