【RT-Thread作品秀】车载环境参数采集终端

概述

车载环境参数采集终端基于STM32H750 系列芯片（RT-ART-PI开发板）开发，支持采集多种环境参数，包括车内温度，湿度，气压，噪音，有毒有害气体，车辆震动冲击加速度等。本地通过串口与 PC 端通讯，上位机实时显示并存储数据。该系统适用于记录车辆的行驶车况及车内的环境参数等。

开发环境

硬件:STM32H750-RT-ART-Pi开发板

扩展板：博士BME280温湿度气压三合一传感器扩展板、ADI ADXL375扩展板、精讯畅通CO、NH3有害气体模组、噪声板卡等。

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.2

开发工具及版本：RT-Thread-Studio

RT-Thread使用情况概述

内核部分：调度器，信号量，线程，中断，设备。

调度器：创建多个线程来实现不同的工作。

信号量：用来同步线程和资源分配。

SPI框架：使用 SPI 框架来驱动ADXL375。

I2C框架：使用 I2C 框架来驱动BME280。

串口驱动框架：使用串口框架来采集CO浓度，NH3浓度和噪音分贝。

设备：使用了SPI总线，SPI设备，uart，I2C总线等。

硬件框架

软件框架

MCU 上电之后初始化外设接口和传感器工作参数配置，之后会持续获取传感器采样值并通过串口以50Hz的速率发送数据到上位机。

软件模块说明

设备：

UART:  uart1、uart4

SPI：SPI2总线，SPI20设备（ADXL375）

I2C:  I2C4

PIN：GPIOI8、GPIOC15、GPIOD13、GPIOH4

线程：

1、LED_Blink：  LED闪烁线程，用来指示当前系统的运行状态，输出数据时蓝灯闪烁，否则红灯闪烁。

2、Print_Task：  通过串口4将采集到的数据以50Hz频率、字符形式上传至PC端。

3、Noise_Task：  通过串口1以5Hz的速率读取噪音分贝。

4、NH3_Task：  通过串口1以2Hz的速率读取NH3气体浓度。

5、CO_Task：  通过串口1以2Hz的速率读取CO气体浓度。

6、BMP280_Task：  通过I2C4读取读取温度、湿度、气压等原始数据并转换为实际数值。

7、ADXL375_Task：  通过SPI2总线读取加速度数值，加速度采样频率为3200Hz，并记录20ms内绝对最大值。

8、button_Task:    读取GPIOH4电平，低电平输出数据，高电平停止输出。

信号量：

1、water_mark_sem：  ADXL375水印中断，通过GPIOD13中断输入，用来同步ADXL375_Task 线程及时从器件FIFO中读取样本。

2、serial1_sem： 用来指示串口1可用状况，线程CO_Task、NH3_Task、Noise_Task会先获取此信号量，只有获取到之后才能使用串口1，并在使用完之后释放此信号量。此信号量用来避免串口访问冲突。

3、serial1_tx_sem:  串口1通过中断模式发送数据，此信号指示数据发送完成。

4、serial1_rx_sem： 串口1通过中断模式接收数据，此信号指示数据接收完成。

演示效果

比赛感悟

非常感谢主办方提供的这次契机，让我有幸一窥当下MCU发展的主流趋势。通过学习RT-Thread，我学到了很多很多以前从未接触到的概念，编程思想等等，让我对MCU编程有了全新的认识。尤其是其  对象  的概念，让我对嵌入式编程有了全新的理解。在此之前我还在裸机，寄存器，外设，驱动包等等之间徘徊，深陷其中不能自拔。偶然有幸接触到RT-Thread，让我醍醐灌顶。原来还有这样骚操作。

遥想大学还在玩51，毕业之后种种原因并未从事单片机嵌入式方向的工作。转眼间五六年过去，去年重拾MCU，又误入AVR mage64系列(手动狗头)。当真正开始学习STM32系列单片机系列之后，和寄存器大眼瞪小眼，外设五花八门，标准库，HAL库等等资料多到眼花缭乱，各种参考资料久久不得啃下，自学之路崎岖又坎坷。此次大赛有幸初次相识RT-thread，一见方恨晚。

时代的发展，MCU的性能也越来越强，万物互联的需求也愈加强烈，使用RTOS来实现物与网的链接，是时代发展的潮流。接下来的嵌入式开发里紧绕RT-Thread这颗大树，汲取难得的养料。

最后感谢主办方提供了这么好的一个平台，不仅能展示自我，也能学到很多知识，还要感谢论坛上那些解决我问题以及制作软件包的大佬，希望有朝一日我也能给开源社区贡献一份自己力量。