在我们开始之前，您需要安装和设置所需的软件，如以下步骤所述

首先，安装MPLAB X IDE和XC32编译器。这些是对SAMD21进行编程所必需的。您可以为XC32编译器使用默认的免费许可证，因为这里不需要任何专业功能。
其次，下载NanoEdge AI Studio。我们将使用它来分析传感器数据并生成异常检测库。前往NanoEdge AI Studio下载页面，并填写表格以获得免费试用版。一旦安装，我强烈建议您仔细阅读NanoEdge AI Studio文档以熟悉开发流程。
最后，下载MPLAB X项目，其中包括本教程所需的所有源代码和配置文件。

在生成异常库之前，我们需要使用适当的固件对SAMD21进行编程，以将IMU传感器数据打印到USB UART端口，以便可以将其导入NanoEdge AI Studio。实际上有两种方法：
1.使用ML插件在MPLAB Data Visualizer中收集数据，并将其导出为NanoEdge AI Studio可读的格式。
2.直接从NanoEdge AI Studio捕获数据。
在本指南的其余部分中，我们将遵循上面的选项（2），并指出如果您决定使用ML插件，则需要执行任何其他步骤。
如果尚未这样做，请通过USB端口将SAMD21板连接到PC。请记下与设备相对应的串行COM端口，因为在本指南的后面部分将需要它。
下载本指南中包含的MPLAB X项目归档文件（.zip文件），然后将归档文件解压缩到本地目录中。在本指南的其余部分中，我们将该目录称为<project_path>。
启动MPLABX。
单击“文件->打开项目…”，然后在出现的“打开项目”对话框中找到cartesiam_fan_demo.X项目文件夹<project_path>/cartesiam/firmware/cartesiam_fan_demo.X，该文件夹位于<project_path>从步骤2提取的归档文件的路径中。