快递分拣设备--前端伸缩机

简介

伸缩皮带输送机的使用，缩短了人工往返搬运物料的距离，可以缩短货物装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率，伸缩皮带输送机最先用于物流快递，烟草行业。目前伸缩机一般都用PLC来实现，一旦量大了，对于设备厂商来说，价格贵是一方面；还有很多客户想实时得知设备的运行状态，所以做了这款可以联网的伸缩机。

硬件说明

本项目，主要实现ARTPI控制系统，执行系统，网络系统。控制系统驱动网络系统与上位机通信。上位机通过指令的发送，通过控制系统来控制执行系统完成伸综缩机上升，下降，伸出，缩回等功能；上位机也可以实时读取当前设备的运行状态。

1. 开发环境

硬件:ART-PI

扩展板：控制底板，W5500网络模块

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

开发工具及版本：MDK 5.26

RT-Thread使用情况概述

内核部分：调度器，信号量，消息队列。

调度器：创建多个线程来实现不同的工作。

信号量：用来同步线程。

消息队列：用来实现线程之间传递的数据。

组件部分：SPI框架， SAL 套接字抽象层，LWIP

软件包：WIZnet，netdev,network-sample

本项目主要是两块功能：

1.网络通信

工控行业，还是以有线传输为主。本项目主要采用W5500网络模块，设备为TCP SERVER，与上位机通信，上位机为TCP CLIENT。采集当前信号状态。

2.输入输出控制

检测信号的输入和控制信号的输出。

软件框架说明

程序开始，等待各个模块的初始化成功，主任务同时在查询两个队列，一个是输入信号队列是否有数据过来，另外一个是网络队列是否有数据请示。如果有则进行处理，没有则任务实时查询。

软件模块的说明：

   1.网络通信任务：TCPPROCESS_TASK(void *parameter)

     主要是实时获取上位机的数据，与上位的数据进行收发处理。

    2.输入输出任务： main(void)

     主要检测IO口的输入输出功能。

3.信号处理任务：MASTER_TASK(void *parameter)

主要是通过接收前面两个任务的信号量，进行数据的判断并数据发送。

硬件现场图

视频：

比赛感悟

非常感谢这次RT-Thread公司能够提供ART-PI开发板，而且ART-PI非常适合上手，技术支持也做得非常到位。以为一直对RTThread这个系统用得不是很熟练，因为我们公司主要是以做工控为主的，基本上都 是以FreeRTOS为主，因为FreeRTOS更加贴近底层，自己更好掌握，用了RTThread，因为封装了太多层了，生怕万一出了什么问题解决不了。通过这次的大赛，使我增加了对使用RTThread系统 的信心，因为软件包真的太好用了，当然也希望有更多的人，包括自己能够有能力和机会分享和维护软件包。最后感谢主办方提供了这么好的一个平台！