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该版本使用两台标准的爱好型130型直流电动机进行驱动,一台用于动力传动系统,一台用于转向系统。在第一个版本中,转向直流电机使用齿条和小齿轮进行转向。这样可以使用最常用和最便宜的爱好部件。
电源设置为7.4V Lipo,容量为300 mAh。这也使电池可以通过降压装置安装在下板上。电池通过LM2596的拨动开关运行,以将所有电压降至5V。5V分别连接到Seeeduino和电机驱动器。
动力系统显然是该车的另一个高度可修改的特性。我正在寻找将来的版本,如果可以的话,可以使用4节AAA充电电池为整个系统供电,如果不需要步进转换器,也可以提供5伏电压。
我使用原始的Elegoo Mars树脂打印机打印汽车。与普遍的看法相反,即使在树脂打印机上,您也可以绝对打印坚固的汽车零件。对于许多零件,我都使用标准树脂,尤其是在像扰流板这样的非关键零件上。
对于需要强度的零件和齿轮,我采用了两种方法。一种选择是使用类似ABS的树脂,我发现这是可以接受的。另一种是将柔韧性或强度树脂与标准树脂混合。我发现30%的Sirayatech Tenacious和70%的标准Shine Tough Gray混合效果很好,我赞成这种方法。对于标准树脂,类ABS甚至是共混物,如果将“韧性”限制为30%,则可以使用相当普通的曝光和支持设置。
最后,轮胎!我使用了类似Wanhao Rubber的树脂,而最好的是黑色。实际上,我不同意树脂在柔韧性方面是“橡胶状”的。除非您打印稀薄,否则它很难弯曲,但是它确实提供了足够的弯曲度,可以单独打印轮胎并将其滑到车轮上。最好的部分是,它提供了类似橡胶的质感,因此确实提供了抓地力,最终效果很好。
由于我没有真正的指导,因此花了我四次尝试成功打印。我发现我必须将300%的正常标准树脂曝光量用于底层,并将400%的正常曝光时间用于其余层。我的举升距离为7毫米,底部举升速度为25毫米/分钟,举升速度为40毫米/分钟,收回速度为40毫米/分钟。
描述:控制器Fritzing文件
描述:码
描述:提供汽车的原理图和连接
描述:stl
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