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扫码加入该项目包括如何设计和开发使用L293D电动机驱动器护罩的带速度控制和自动断开系统的蓝牙控制机器人。
硬件组件：
Arduino UNO×1个
HC-05蓝牙模块×1个
超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个
电池座18650 x 2×1个
手动工具和制造机：
返修台套件，SMD
图01：与Arduino Uno板，超声波传感器和HC-05蓝牙模块的基本连接。
图02：L293D电动机驱动器护罩的电源和电动机接线
图03：L293DMotor Driver Shield的超声波传感器和蓝牙模块接线
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM32F103RBT6 | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN |
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$10.15 | 查看 |
| FS32K146HAT0MLLT | 1 | NXP Semiconductors | RISC Microcontroller |
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$11.53 | 查看 |
| AT91SAM7X512B-AU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 32BIT 512KB FLASH 100LQFP |
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$13.29 | 查看 |
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