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闭环伺服步进电机(磁编码器)全套资料(原理图+PCB+源代码)

2021/03/25
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闭环步进参数:

主控芯片:航顺HK32F030C8T6

驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A)

编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816

高速光耦:东芝双通道TLP2168

工作电压:12-30V(推荐24V)

工作电流:额定2A(42步进)2.5A(57步进)最大3.5A

控制精度:小于0.08度

电子齿轮:4、8、16、32(可任意设置)

  • 42.zip
    描述:原理图PCB工程
  • 20200716V3.5.zip
    描述:源代码
  • 电机细分和接线示意图.png
    描述:接线说明
  • 介绍.txt
    描述:使用介绍

BOM清单

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器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
STM32F030C8 1 STMicroelectronics RISC Microcontroller
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TLE5012BE3005 1 Infineon Technologies AG Analog Circuit, 1 Func, CMOS, PDSO8, GREEN, PLASTIC, DSO-8
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