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描述：原理图源文件，程序源码（含超级详细备注）
https://v.youku.com/v_show/id_XNDc3NzI5MDIwMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
2019-236、AVR16车船自动平衡仪加速度检测设计-ADXL345-ULN2003-LED
本设计由AVR16单片机电路+ADXL345加速度传感器电路+ULN2003步进电机驱动电路+led灯电路+电源电路组成。
1、如果ADXL345传感器检测到船往左偏一定角度A，则步进电机右转，直到船体左偏角度小于A，A值大约5度。
2、如果ADXL345传感器检测到船往右偏一定角度B，则步进电机左转，直到船体右偏角度小于B，B值大约5度。
3、综上，保证板子左右平衡在水平左右5度范围内，保持其平衡。
4、左侧或者右侧偏高，都有相应指示灯指示。
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