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很简单的超声波测距系统，系统使用单片机控制HC-SR04超声波模块进行测距，并通过程序对测量误差给予了补偿，再将测量的距离通过电子管显示出来。
程序中将测量范围限定在了150cm以下，并在100，90，80。。蜂鸣器会报警，20cm以下持续报警。
HC-SR04接线方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、GND
HC-SR04模块工作原理：
1.采用单片机IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
2.模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
3.有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是 超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
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