在这个项目中,我们将使用Arduino制造一个DIY自平衡机器人。在此,我们可以学习平衡概念以及如何控制电动机。它的工作非常简单。
在这里,我们使用MPU6050加速度计,该加速度计与Arduino相连,并向Arduino发送一些模拟信号,可能是x轴,y轴和z轴。
附件有完整的项目教程。
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在这个项目中,我们将使用Arduino制造一个DIY自平衡机器人。在此,我们可以学习平衡概念以及如何控制电动机。它的工作非常简单。
在这里,我们使用MPU6050加速度计,该加速度计与Arduino相连,并向Arduino发送一些模拟信号,可能是x轴,y轴和z轴。
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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ESE11MV13 | 1 | Panasonic Electronic Components | Snap Acting/Limit Switch, SPST, Momentary, 0.01A, 5VDC, Solder Terminal, Lever Actuator, Surface Mount-straight |
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$0.73 | 查看 | |
CST7030-020LC | 1 | Coilcraft Inc | Current Sense Transformer, |
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暂无数据 | 查看 | |
BR2032T3L-BA | 1 | Rayovac | Primary Battery, Lithium Carbon-monofluoride, 2032, 3V, 0.195Ah, ROHS COMPLIANT |
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暂无数据 | 查看 |