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Crazyflie是一个开放的四轴飞行器，可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器，仅重19克，相对的两翼之间长度为9厘米。这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池充电需要约20分钟。
Crazyflie电气原理:
■72M主频、M3内核的处理器来处理各传感器数据，并对四个旋翼进行控制达到想要的效果
■通过IIC接口与三轴陀螺仪、三轴加速度计（也就是MPU6050）、磁力计、气压计等传感器连接获取传感器数据，来感知载体（也就是四轴机体）的姿态（这里的姿态包括俯仰、横滚、航向）和高程
■通过PWM调节四个电机驱动器来驱动四个电机转动，由于电机带有螺旋桨转动而产生所谓的“升力”
■通过SPI协议接口与无线芯片通讯，回传载体数据和接收控制信号，还有外部扩展接口
■电源管理部分
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请问有空的pcb板吗？
1回复 展开你好，我是电路城管理员。该设计来自国外网站分享资料。建议看看这个，该设计资料是真实可以做出实物的。http://www.cirmall.com/circuit/1455/
展开我有兴趣不完整，有样板不，造价去到多少，我有兴趣联系下我Q1946238537(备注下）
1回复 展开你是！我是电路城管理员。这是网上的一个开源设计，供网友学习参考。
展开编译器的问题、这是基于linux烦人项目。普通人无法使用呀。
1回复 展开你好！我是电路城管理员。这是网上的开源项目，供网友参考学习的
展开怎么没有pcb文件，不然就可以直接打样了
1回复 展开Crazyflie的官方GitHub仓库里有：https://github.com/bitcraze/crazyflie-electronics
展开求教这个软件的编译器是什么呢？
回复 展开93人评价，平均分4.77