加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

基于Arduino的简易磁悬浮装置原理图和源代码分享

2015/07/10
110
服务支持:
技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
放大
方块图(3)
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 推荐器件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

感谢电路城卖家dimension提供了这么好的资料!

该悬浮装置用arduino uno控制,l298n驱动四个线圈电磁铁,配合霍尔传感器就能悬浮了。

装置用到的东西有:arduino主控板、线圈、大磁铁、霍尔传感器

视频演示:

磁力对悬浮物的控制,其基本原理是:

       霍尔传感器在浮子的正下方,当检测到浮子向左运动时,两边的线圈一个吸一个拉,把它推向右;反之如果浮子想右运动,那么两个线圈的电流都反向。用前后左右共四个线圈,两个霍尔传感器配合,就可以把浮子稳定的悬浮住。但是线圈产生的力是比较小的,因此只能够推动浮子在水平面移动,要克服浮子的重力让它悬浮起来,就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。

霍尔传感器介绍:       

        霍尔传感器是一种测量磁场强度的元件,可以把通过它垂直面的磁力线强度转化为不同的电压值,这样我们用单片机ADC读取之后就可以得到浮子的位置信息了。霍尔传感器的安装位置很有讲究,前面说了它是测量通过其垂直面的磁力线,也就是浮子发出的磁力线,而我们电磁线圈在调节的同时磁力线也在变,如果这个变化被霍尔感应到了结果就很不可靠了,所以霍尔的安装位置应该是位于四个线圈的中间高度,这里的磁力线刚好是与霍尔平行,不产生影响。

         霍尔元件一般需要放大电路放大,但是考虑到对一些初学者比较复杂,大家可以考虑直接到网上买那种线性霍尔元件模块,内置放大的直接接到arduino上就能用,注意一定要线性的!

         为了让悬浮更加稳定,采用了PID控制的平衡算法。把霍尔元件度数也就是浮子的位置作为输入变量输入PID函数,设定一个目标值也就是浮子在中间位置时的读数值,然后把输出赋值给PWM驱动线圈,剩下的就是调整PID参数让它自己控制浮子。

至于线圈,用漆包线在支架上绕200-300圈基本就够了。

  • Sch.zip
    描述:原理图截图
  • sketch_may26a.zip
    描述:软件源代码
  • 教程详解.doc
    描述:详细教程讲解
  • 文件.zip
    描述:PID.h和LCD.h

推荐器件

更多器件
器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
SS94A1F 1 Honeywell Microelectronics & Precision Sensors Hall Effect Sensor, -10mT Min, 10mT Max, Rectangular, Through Hole Mount,
$64.27 查看
AH183-WG-7 1 Diodes Incorporated Hall Effect Sensor, 1mT Min, 6mT Max, 0.30V, Rectangular, Surface Mount, GREEN, SC-59, 3 PIN

ECAD模型

下载ECAD模型
$2.05 查看
ADT7302ARTZ-REEL7 1 Analog Devices Inc ±2°C Accurate, MicroPower Digital Temperature Sensor in 6-Lead SOT-23
$1.91 查看

相关推荐

电子产业图谱