开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

学习微波射频没方向?这些资料不可少!

【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)

  • NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)
  • NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)
  • NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)
  • NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)
  • NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)

NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)

NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)

NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)

NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)

NANO~~东半球最小的自平衡机器人(硬件+源码+3D文件)


前言:

       这是两年前做过一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度),深受大家喜爱,各种求资料求教程求种子(误)的络绎不绝然而,并卵!现在看来,这家伙还是不够可爱!

       这次更狠了,有了3D打印机,造型什么的总算炫酷了起来 还加了一推特技(超声波,摄像头,OLED,抬头舵机,蜂鸣器,红扑扑小脸蛋),蛋黄变蛋白的,光会卖萌怎么行,蛋黄2.0是目前最小功能最多的自平衡机器人

直立方案是Mega328 + MPU6050 + 一阶互补滤波

实际演示看视频:

直立演示视频

https://v.youku.com/v_show/id_XOTY1Mzk2NTQ4.html

超声波和摄像头的联调测试效果,通过摄像头捕捉光点在平面的坐标,超声波获取深度信息

https://v.youku.com/v_show/id_XOTY1NjA0NDMy.html

速度环(前后运动)和方向环(转向以及保持偏航角)控制

https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MTgzNDY2MA==.htm...

参数调节功能,以及eeprom储存

https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MzQ3MTAyOA==.htm...

APP支持

https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDk0ODMzMg==.htm...

提供arduino程序代码,库文件,3D打印模型文件,安卓apk文件

电路相关文件

教程
readme.txt
描述:说明文档
电路图文件
ArduinoNano30Eagle.zip
描述:由于项目采用模块堆叠制作,因此这里提供主控板PCB
其他文件
Desktop.zip
描述:APP和3D打印文件
源代码
nano.zip
描述:源代码
分享到:
收藏 (213)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归彭志辉所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 迷你智能手机控制的汽车

    使用Arduino或Raspberry Pi构建迷你智能手机控制的汽车,可用于监控和情报收集。硬件组件:Arduino Uno R3,× 1 索尼H桥模块× 1 三星蓝牙模块× 1 Allied Electronics GEAR MOTOR× 2 Alorium技术跳线× 1 树莓派3× 1 充电电池× 1 4节AA 6V电池座× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEArduino Web编辑器Arduino Cloud手动工具和制造机器:德州仪器电子工程师工具包UnderGround金属探测器带有Arduino Uno R3的2w车通过智能手机通过发送各种命令控制蓝牙。这款机器人汽车有三种基本设备可以使用Arduino控制我们的智能手机控制的汽车。一个是Arduino Uno R3,一个H桥模块和蓝牙模块。
    来自:智能车时间:2019-03-22 机器人 蓝牙 人工智能
  • PID线跟随智能车,伺服转向智能车

    一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车。硬件组件:STC15W4K32S4 MCU× 1 5A DC-DC可调电源模块× 2 TB6612FNG双通道电机驱动器× 1 直流电机(通用)280减速电机。× 2 MG996R数字伺服(通用)× 1 18650电池(通用)× 3 18650电池盒(通用)× 1 SEN2020 8路红外传感器× 1 软件应用程序和在线服务:KeilμVisionC51IDESTC-ISP MCU Flasher手动工具和制造机器:激光切割机(通用)3D打印机(通用)烙铁(通用)PID线跟随智能车辆MCU:STC15W4K32S4 1T 8051微控制器转向:伺服转向传感器:SEN2020基于PID控制
    来自:智能车时间:2019-03-22 智能车 pid 伺服追踪
  • 健康出行,嵌入式打造新型智能自行车

    硬件组件:恩智浦快速物联网原型设计套件× 1 Android设备× 1 OpenBuilds电缆扎带(10个装)× 1 手动工具和制造机器:3D打印机(通用)许多人选择自行车出游,但是自行车往往受到很多方面的影响,包括空气质量、气候环境以及来自小偷的不安全因素影响。我相信所有这些问题都可以通过一个集成设备来解决,该设备可用作移动气象站,空气质量分析仪,防盗系统以及可能派上用场的所有东西。该项目的主要目标之一是在希望骑行的用户可以在家时获取户外天气信息,为他提供所有必要的信息,以最佳方式开始新的一天。
    来自:智能家居时间:2019-03-18 智能车 环境感知 空气检测
  • 具有Android和语音控制技术的机器人

    基于物联网的自制机器人,具有Android和语音控制技术硬件组件:Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 Arduino Nano R3× 1 语音识别模块V3× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 SG90微伺服电机× 4 德州仪器双H桥电机驱动器L293D× 1 Adafruit标准LCD - 16x2白色蓝色× 1这项研究的重点是机器人在日常生活中的必要性。本文档显示了可以通过语音,无线和全自动模式等不同方式控制机器人的系统。
    来自:机器人时间:2019-03-14 物联网 机器人 语音控制
  • 一个可穿戴的蜘蛛机器人,独一无二

    想要一个很酷的蜘蛛造型的机器人吗,还是可穿戴的机器人,享受来自朋友的羡慕。这是适合你的机器人!硬件组件: Arduino Nano R3× 1 SG90微伺服电机× 1 MAX7219红色LED点阵显示模块× 1 4xAA电池座× 1 螺丝× 1 透明塑料模壳× 1 Adafruit Trinket - 迷你微控制器 - 5V逻辑× 1 手动工具和制造机器: 3D打印机(通用)热胶枪(通用)产生了做一个独一无二的机器人的想法,思索了很久,想到了非洲一个关于蜘蛛的故事,于是我决定以蜘蛛为机器人的原型,因此有了这个可以趴在你肩上的蜘蛛机器人Asi。
    来自:机器人时间:2019-03-12 机器人 创意diy 穿戴式设备
  • 全国大学生智能车大赛电磁四路运算放大器,适用于除信标外所有组别(PCB+原理图+芯片手册+元器件BOM表)

    基本介绍:全国大学生智能车大赛电磁四路运算放大器,适用于除信标外所有组别(PCB+原理图+芯片手册+元器件BOM表)支持对四个电感进行运算放大;适合所有电磁寻迹组别;特性:使用两个OPA2350集成运算放大芯片;具有易于焊接,放大倍率稳定的特点;板型小巧,质量集中,适合捆绑在前瞻及电池槽。芯片清单:OPA2350;PCB规格:长:71.374mm; 宽:35.179mm;购买清单:PCB:1份;原理图:1份;芯片手册:各1份;元器件BOM表单:1份。
  • 工程训练大赛物料搬运机器人PCB

    此PCB是大学生工程训练大赛的物料搬运机器人组的主控电路原理图和PCB,电路主要包括四路直流减速电机驱动,和一个步进电机驱动电路,以及传感器拓展接口,主控芯片是STM32F103VET6。不明白的可以联系QQ2713918913
    来自:智能车时间:2019-02-03 单片机 stm32 原理图 智能车 机器人
  • 全国大学生智能车竞赛BTN双电机驱动(适用于所有组别车模)

    基本介绍:全国大学生智能车竞赛BTN双电机驱动(适用于所有组别车模);特性说明:针对于全国大学生智能车竞赛的专业智能车驱动;使用BTS7960集成芯片、ams1117稳压和74LVC245芯片进行隔离;具有优质的防止电机电流反灌烧损主控芯片的特性;驱动升压稳定;芯片长时间工作、电机堵转均不会引起驱动板产生热量过大;驱动板上设有多个散热区;芯片、元件较少,便于焊接和使用;左上角挖空槽可完美贴合电压显示模块;使用者可根据自身需要对驱动板丝印层和铜层字符区进行修改芯片清单:BTS7960,AMS1117-3.3,74lvc245PCB规格:长:88.265mm; 宽:49.733mm购买清单:PCB:1份;原理图:1份;所有芯片手册:各1份;BTN双电机驱动PDF及元器件BOM表:1份。TopLayer层BottomLayer层布线层3D视图13D视图2原理图元器件BOM表
  • 智能车电机驱动(电磁、摄像头、信标;PCB+原理图+芯片手册)

    基本介绍:基于mos管与光耦隔离芯片的mos双电机驱动板;适用于全国大学生智能车车模和各类智能车双电机系统;特性说明:PCB丝印层上的字符可根据使用者实际需要进行修改;稳定,易于焊接,对电机反灌电流进行有效隔离,确保不会有大电流漏灌入主控芯片,使主板受损。芯片清单:IR7843,HIP4082,74lvc245,MC34063PCB规格:PCB宽39.827mm,长87.047mm购买清单:PCB:1份;原理图:1份;芯片手册:各1份;说明txt:1份。
  • 基于Arduino实现可手动绘制路线的智能小车机器人

    硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield 2× 1 PHPoC步进电机控制器× 2 汽车× 1 OpenBuilds微型限位开关× 1 Batery主要思想是通过在基于网络的地图上绘制路线来控制基于步进电机的机器人,使只需在移动屏幕上用手指规划路线,就可以让机器人小车将货物运送到目的地。在这个项目中,我制作了一辆不使用反馈传感器的简单小车。因此,位置误差会随时间累积。该项目可以通过使用某种反馈传感器来纠正位置误差,从而激励某人制造出完美的运载机器人。如果将其与诸如Dijkstra算法的路由算法组合,则这将更方便。
    来自:智能车时间:2019-01-16 arduino 机器人 家庭自动化
销量
830
查看
29K
参数名 参数值
发布于 2015 年 06 月 23日
更新于 2016 年 06 月 22日
Moore8直播课堂