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前言：
这是两年前做过一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度)，深受大家喜爱，各种求资料求教程求种子（误）的络绎不绝然而，并卵！现在看来，这家伙还是不够可爱！
这次更狠了，有了3D打印机，造型什么的总算炫酷了起来 还加了一推特技（超声波，摄像头，OLED，抬头舵机，蜂鸣器，红扑扑小脸蛋），蛋黄变蛋白的，光会卖萌怎么行，蛋黄2.0是目前最小功能最多的自平衡机器人
直立方案是Mega328 + MPU6050 + 一阶互补滤波
实际演示看视频：
直立演示视频
https://v.youku.com/v_show/id_XOTY1Mzk2NTQ4.html
超声波和摄像头的联调测试效果，通过摄像头捕捉光点在平面的坐标，超声波获取深度信息
https://v.youku.com/v_show/id_XOTY1NjA0NDMy.html
速度环（前后运动）和方向环（转向以及保持偏航角）控制
https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MTgzNDY2MA==.htm...
参数调节功能，以及eeprom储存
https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MzQ3MTAyOA==.htm...
APP支持
https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDk0ODMzMg==.htm...
提供arduino程序代码，库文件，3D打印模型文件，安卓apk文件
描述：由于项目采用模块堆叠制作，因此这里提供主控板PCB
描述：源代码
描述：说明文档
描述：APP和3D打印文件
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苏公网安备 32059002001874 号
工商网监
lyzslq · 2020-10-02
怎末下载啊买完后就没提示了
1回复 展开小柠檬 · 2020-10-09
购买成功后直接下载附件资料就可以了
展开xutj · 2020-09-25
为什么我下载不了。。付款后不让下载.
1回复 展开小柠檬 · 2020-09-27
建议换个浏览器试下，如果还是不行，可以联系管理员帮忙下载
展开lullone · 2020-02-15
Ciao,scrivodall'Italia,hoprovatoascaricareifile,mapurtroppohodifficoltàconalipay,nonriescoproprioapagareperilservizio.Poteteaiutarmiascaricareifileconun'altrosistema?Grazie.p.s.èsottintesochevogliopagare,magariconPayPaloGooglepay.
回复 展开jinglixixi · 2020-01-12
非常小巧实用的设计制作，如果自己有3D能打印出骨架，真应该练一练手，光是平衡车就很有技术含量呀！
回复 展开fernandopedroza · 2020-01-11
ifpossiblesendmethefileinzipformat.novofernando@hotmail.com
回复 展开fernandopedroza · 2020-01-11
IwouldlikethefilesandcodebutIcan'tmakethepaymentbecauseofbankprocessing
回复 展开Daniel-Wu · 2019-08-08
我见过的的自平衡机器人比你的小多啦
回复 展开hahahahhh · 2019-05-09
为什么我下载不了。。付款后老是说下载失败
1回复 展开小柠檬 · 2019-05-09
你好，我是电路城管理员，我们这边试了是可以正常下载的，建议换个浏览器试试，不行的话可以联系管理员帮忙下载，QQ：3457013729
展开whoisaa · 2018-06-22
下载后的文件是乱码怎么弄？
1回复 展开邱丽君 · 2018-06-25
你好，我是电路城管理员。应该是压缩包文件你没有下载完成。建议重新下载。如果问题还没有解决，可以主动QQ工作日联系我。QQ1106134458
展开whoisaa · 2018-06-22
乱码下载后的文件乱码
回复 展开物联网 · 2018-03-16
请问蓝牙模块具体型号？请问蓝牙模块具体型号？
回复 展开翩然引去 · 2017-03-05
硬件的选择问题可以请问一下摄像头的类型吗？非常感谢！
1回复 展开邱丽君 · 2017-03-06
你好，我是电路城管理员。请主动邮箱联系卖家：593245898@qq.com
展开LEOMESSI_10 · 2016-07-08
下载不了
1回复 展开邱丽君 · 2016-07-08
你好！我是电路城管理员。我刚刚试过了，可以下载的。麻烦用其他浏览器再试试，如果还下载不了，请主动联系我。QQ:1106134458
展开cxb87218 · 2015-12-25
资料问题我今天下载的资料中，，PCB损坏，原理图是空的，，咋整的啊
1回复 展开邱丽君 · 2015-12-25
你好！我是电路城管理员。都可以正常打开的，用老外的eagle软件打开。
展开忏悔者 · 2015-12-09
为什么电机的控制就D12和D6两个口？我用L298N要用到6个口呀，能告诉我是怎么接的吗？
1回复 展开xiatangtang · 2015-12-15
D12HED6应该是控制方向的，，9和10应该是控制转速的，，但是298应该4个控制方向端口，，请问，卖家是不是12和6分别给一个方向使能，，另一个默认（比如INA1接12INA2默认不接）
展开雨林木 · 2015-11-29
怎么卖的这个东西10元钱都有什么资料啊是不是全部的资料啊程序硬件什么的都有的啊
1回复 展开邱丽君 · 2015-11-30
你好！我是电路城管理员。附件内容文档有详细介绍。如截图：
展开lkr39 · 2015-10-26
是购买一整套么？价格不是问题！是购买一整套么？包括（硬件设备、源码、电路图等）价格不是问题！
1回复 展开邱丽君 · 2015-10-27
你好！我是电路城管理员。该设计10元仅仅是资料的价格，不包括实物的。请知晓。
展开zhengzhirui · 2015-09-08
能直接卖我一成品吗？能直接卖我一成品吗，？我的qq；1107029629
回复 展开zhengzhirui · 2015-08-20
用普通电机应该用多大的减速器呢，，
1回复 展开挥笔写忆 · 2015-08-24
你好！我是电路城管理员。淘宝上搜微型减速电机，或者太阳能电机就有了，对电机没什么特殊要求，不同电机pid参数不同而已
展开zhengzhirui · 2015-08-20
电机减速比
回复 展开50人评价，平均分4.9