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前言:
这是两年前做过一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度),深受大家喜爱,各种求资料求教程求种子(误)的络绎不绝然而,并卵!现在看来,这家伙还是不够可爱!
这次更狠了,有了3D打印机,造型什么的总算炫酷了起来 还加了一推特技(超声波,摄像头,OLED,抬头舵机,蜂鸣器,红扑扑小脸蛋),蛋黄变蛋白的,光会卖萌怎么行,蛋黄2.0是目前最小功能最多的自平衡机器人
直立方案是Mega328 + MPU6050 + 一阶互补滤波
实际演示看视频:
直立演示视频
https://v.youku.com/v_show/id_XOTY1Mzk2NTQ4.html
超声波和摄像头的联调测试效果,通过摄像头捕捉光点在平面的坐标,超声波获取深度信息
https://v.youku.com/v_show/id_XOTY1NjA0NDMy.html
速度环(前后运动)和方向环(转向以及保持偏航角)控制
https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MTgzNDY2MA==.htm...
参数调节功能,以及eeprom储存
https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MzQ3MTAyOA==.htm...
APP支持
https://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDk0ODMzMg==.htm...
提供arduino程序代码,库文件,3D打印模型文件,安卓apk文件
描述:由于项目采用模块堆叠制作,因此这里提供主控板PCB
描述:源代码
描述:说明文档
描述:APP和3D打印文件
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lyzslq · 2020-10-02
怎末下载啊买完后就没提示了
1回复 展开小柠檬 · 2020-10-09
购买成功后直接下载附件资料就可以了
展开xutj · 2020-09-25
为什么我下载不了。。付款后不让下载.
1回复 展开小柠檬 · 2020-09-27
建议换个浏览器试下,如果还是不行,可以联系管理员帮忙下载
展开lullone · 2020-02-15
Ciao,scrivodall'Italia,hoprovatoascaricareifile,mapurtroppohodifficoltàconalipay,nonriescoproprioapagareperilservizio.Poteteaiutarmiascaricareifileconun'altrosistema?Grazie.p.s.èsottintesochevogliopagare,magariconPayPaloGooglepay.
回复 展开jinglixixi · 2020-01-12
非常小巧实用的设计制作,如果自己有3D能打印出骨架,真应该练一练手,光是平衡车就很有技术含量呀!
回复 展开fernandopedroza · 2020-01-11
ifpossiblesendmethefileinzipformat.novofernando@hotmail.com
回复 展开fernandopedroza · 2020-01-11
IwouldlikethefilesandcodebutIcan'tmakethepaymentbecauseofbankprocessing
回复 展开Daniel-Wu · 2019-08-08
我见过的的自平衡机器人比你的小多啦
回复 展开hahahahhh · 2019-05-09
为什么我下载不了。。付款后老是说下载失败
1回复 展开小柠檬 · 2019-05-09
你好,我是电路城管理员,我们这边试了是可以正常下载的,建议换个浏览器试试,不行的话可以联系管理员帮忙下载,QQ:3457013729
展开whoisaa · 2018-06-22
下载后的文件是乱码怎么弄?
1回复 展开邱丽君 · 2018-06-25
你好,我是电路城管理员。应该是压缩包文件你没有下载完成。建议重新下载。如果问题还没有解决,可以主动QQ工作日联系我。QQ1106134458
展开whoisaa · 2018-06-22
乱码下载后的文件乱码
回复 展开物联网 · 2018-03-16
请问蓝牙模块具体型号?请问蓝牙模块具体型号?
回复 展开翩然引去 · 2017-03-05
硬件的选择问题可以请问一下摄像头的类型吗?非常感谢!
1回复 展开邱丽君 · 2017-03-06
你好,我是电路城管理员。请主动邮箱联系卖家:593245898@qq.com
展开LEOMESSI_10 · 2016-07-08
下载不了
1回复 展开邱丽君 · 2016-07-08
你好!我是电路城管理员。我刚刚试过了,可以下载的。麻烦用其他浏览器再试试,如果还下载不了,请主动联系我。QQ:1106134458
展开cxb87218 · 2015-12-25
资料问题我今天下载的资料中,,PCB损坏,原理图是空的,,咋整的啊
1回复 展开邱丽君 · 2015-12-25
你好!我是电路城管理员。都可以正常打开的,用老外的eagle软件打开。
展开忏悔者 · 2015-12-09
为什么电机的控制就D12和D6两个口?我用L298N要用到6个口呀,能告诉我是怎么接的吗?
1回复 展开xiatangtang · 2015-12-15
D12HED6应该是控制方向的,,9和10应该是控制转速的,,但是298应该4个控制方向端口,,请问,卖家是不是12和6分别给一个方向使能,,另一个默认(比如INA1接12INA2默认不接)
展开雨林木 · 2015-11-29
怎么卖的这个东西10元钱都有什么资料啊是不是全部的资料啊程序硬件什么的都有的啊
1回复 展开邱丽君 · 2015-11-30
你好!我是电路城管理员。附件内容文档有详细介绍。如截图:
展开lkr39 · 2015-10-26
是购买一整套么?价格不是问题!是购买一整套么?包括(硬件设备、源码、电路图等)价格不是问题!
1回复 展开邱丽君 · 2015-10-27
你好!我是电路城管理员。该设计10元仅仅是资料的价格,不包括实物的。请知晓。
展开zhengzhirui · 2015-09-08
能直接卖我一成品吗?能直接卖我一成品吗,?我的qq;1107029629
回复 展开zhengzhirui · 2015-08-20
用普通电机应该用多大的减速器呢,,
1回复 展开挥笔写忆 · 2015-08-24
你好!我是电路城管理员。淘宝上搜微型减速电机,或者太阳能电机就有了,对电机没什么特殊要求,不同电机pid参数不同而已
展开zhengzhirui · 2015-08-20
电机减速比
回复 展开50人评价,平均分4.9